[发明专利]一种供电公司电缆铺设用牵引装置

说明书

本发明公开了一种供电公司电缆铺设用牵引装置，包括主行走单元以及与主行走单元铰接的两组副行走单元，两组副行走单元分别通过铰链与主行走单元的对应侧端铰接，两组副行走单元的对应侧端通过螺栓和螺母连接，且主行走单元和两组副行走单元构成用于在管道内爬行的三角形机构；主行走单元和两组副行走单元均包括座板，座板远离三角形机构中心的一侧面中部与剪叉伸缩机构的一端铰接；本发明节省人力、使用方便，组合成三角形结构，实现对不同规格的电缆在不同尺寸管道内的爬行牵引操作，能够自适应管道转弯，另外也可以组合成水平直线型机构，能够在地面上牵引电缆，使用范围广，适应不同的工作状况。

技术领域

本发明涉及电缆铺设设备技术领域，具体为一种供电公司电缆铺设用牵引装置。

背景技术

电缆铺设是在电力施工过程中经常涉及到的一道工序，一般的做法是将电缆轴支设在地面上，然后人工拉动电缆的端部，带动电缆进行铺设，如果电缆长度较大，则需要同时多人进行拉动，耗费人力；当电缆需要穿过管道时，一般的方法为先将绳索穿过管道，一端系在电缆上，另外一端牵引，实现电缆穿过管道，但采用这种方法使用局限，如果管道过长、存在弯曲或电缆直径较大、重量大，如果使用人力牵引电缆穿过管道就非常困难了，不能完成长距离的电缆敷设，在牵拉的过程中会产生很多问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种供电公司电缆铺设用牵引装置，节省人力、使用方便，实现对不同规格的电缆在不同尺寸管道内的爬行牵引操作，能够自适应管道转弯，另外也可以在地面上牵引电缆，使用范围广，适应不同的工作状况，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种供电公司电缆铺设用牵引装置，包括主行走单元以及与主行走单元铰接的两组副行走单元，两组所述副行走单元分别通过铰链与主行走单元的对应侧端铰接，两组所述副行走单元的对应侧端通过螺栓和螺母连接，且主行走单元和两组副行走单元构成用于在管道内爬行的三角形机构；

所述主行走单元和两组副行走单元均包括座板，所述座板远离三角形机构中心的一侧面中部与剪叉伸缩机构的一端铰接，所述剪叉伸缩机构的另一端铰接有行走机构，所述座板的该侧面两端均设有驱动行走机构使其在管道内实现自适应转向的转向装置；

所述主行走单元的座板朝向三角形机构中心的一侧面设有多组用于夹持固定电缆的夹持机构；所述夹持机构包括成对设置的与座板铰接的两夹持件，两夹持件的相对侧面均设有弧形槽，两夹持件的相背侧面均设有用于驱动对应夹持件动作的电动液压缸，所述电动液压缸的固定端与座板铰接，所述电动液压缸的伸缩端与座板铰接；

所述主行走单元的座板远离三角形机构中心的一侧面两端均设有靠近该侧面两侧铰接端的卡紧结构，两组所述副行走单元的座板远离三角形机构中心的一侧面均设有靠近各自铰接端的卡块，所述卡紧结构 与卡块配合以实现主行走单元和两组副行走单元构成用于在地面爬行的水平直线型机构。

优选的，所述剪叉伸缩机构包括两组对称设置的剪叉臂以及带动两组剪叉臂相背或相对运动的丝杆，两组所述剪叉臂的同侧一端均通过铰接座一与座板铰接，两组所述剪叉臂的同侧另一端均通过铰接座二与行走机构铰接。

优选的，每一组所述剪叉臂均包括丝杆螺母座以及与其铰接的两剪叉杆，所述丝杆与丝杆螺母座配合，且丝杆为双向丝杆。

优选的，所述行走机构包括车座体，所述车座体相背的两侧面对称设有多组电机，所述电机的输出轴连接有车轮。

优选的，所述转向装置为缓冲器，缓冲器的固定端与座板铰接，缓冲器的伸缩端与车座体铰接。

优选的，所述弧形槽的槽内弧形面均布有齿牙。

优选的，所述卡紧结构 包括转轴，所述转轴的轴身转动连接有固定板。

优选的，所述卡块设有与固定板适配的凹槽。