[发明专利]一种供电公司电缆铺设用牵引装置

权利要求书

1.一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：包括主行走单元（1）以及与主行走单元（1）铰接的两组副行走单元（2），两组所述副行走单元（2）分别通过铰链（9）与主行走单元（1）的对应侧端铰接，两组所述副行走单元（2）的对应侧端通过螺栓（11）和螺母（12）连接，且主行走单元（1）和两组副行走单元（2）构成用于在管道内爬行的三角形机构；

所述主行走单元（1）和两组副行走单元（2）均包括座板（7），所述座板（7）远离三角形机构中心的一侧面中部与剪叉伸缩机构（4）的一端铰接，所述剪叉伸缩机构（4）的另一端铰接有行走机构（5），所述座板（7）的该侧面两端均设有驱动行走机构（5）使其在管道内实现自适应转向的转向装置（3）；

所述主行走单元（1）的座板（7）朝向三角形机构中心的一侧面设有多组用于夹持固定电缆的夹持机构（6）；所述夹持机构（6）包括成对设置的与座板（7）铰接的两夹持件（602），两夹持件（602）的相对侧面均设有弧形槽（601），两夹持件（602）的相背侧面均设有用于驱动对应夹持件（602）动作的电动液压缸（603），所述电动液压缸（603）的固定端与座板（7）铰接，所述电动液压缸（603）的伸缩端与座板（7）铰接；

所述主行走单元（1）的座板（7）远离三角形机构中心的一侧面两端均设有靠近该侧面两侧铰接端的卡紧结构（8），两组所述副行走单元（2）的座板（7）远离三角形机构中心的一侧面均设有靠近各自铰接端的卡块（10），所述卡紧结构 （8）与卡块（10）配合以实现主行走单元（1）和两组副行走单元（2）构成用于在地面爬行的水平直线型机构。

2.根据权利要求1所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述剪叉伸缩机构（4）包括两组对称设置的剪叉臂（402）以及带动两组剪叉臂相背或相对运动的丝杆（404），两组所述剪叉臂（402）的同侧一端均通过铰接座一（401）与座板（7）铰接，两组所述剪叉臂（402）的同侧另一端均通过铰接座二（405）与行走机构（5）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：每一组所述剪叉臂（402）均包括丝杆螺母座（403）以及与其铰接的两剪叉杆，所述丝杆（404）与丝杆螺母座（403）配合，且丝杆（404）为双向丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述行走机构（5）包括车座体（503），所述车座体（503）相背的两侧面对称设有多组电机（502），所述电机（502）的输出轴连接有车轮（501）。

5.根据权利要求4所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述转向装置（3）为缓冲器，缓冲器的固定端与座板（7）铰接，缓冲器的伸缩端与车座体（503）铰接。

6.根据权利要求1所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述弧形槽（601）的槽内弧形面均布有齿牙。

7.根据权利要求1所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述卡紧结构 （8）包括转轴（801），所述转轴（801）的轴身转动连接有固定板（802）。

8.根据权利要求7所述的一种供电公司电缆铺设用牵引装置，其特征在于：所述卡块（10）设有与固定板（802）适配的凹槽。