[发明专利]道路拥堵状态实时更新方法及服务器

说明书

本发明提供一种道路拥堵状态实时更新方法及服务器，其中，道路拥堵状态实时更新方法包括如下步骤：获取当前车辆行驶速度以及当前道路状态信息；将所述车辆行驶速度与预定阈值进行比较，当所述车辆行驶速度低于所述预定阈值时，基于所述当前道路状态信息判断当前道路是否存在拥堵；当判断为当前道路存在拥堵时，获取当前车辆的位置信息，并将所述位置信息以及拥堵状态实时下发给所有车辆。根据本发明的道路拥堵状态实时更新方法，采用图像识别技术感知道路拥堵状态，提供更加简单和准确的实时道路拥堵状态信息。

技术领域

本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种道路拥堵状态实时更新方法及服务器。

背景技术

随着经济的快速发展，机动车拥有量也在急剧增长，车辆增长速度远远超过道路增长速度，造成交通拥堵日趋严重，交通事故时有发生等问题。因此，准确监测道路拥堵状态有着极其重要的意义。

交通拥堵检测方法目前有地埋式感应检测、微波检测、GPS速度检测技术、视频检测技术等。

但是现有检测技术存在以下问题：地埋式感应检测将感应线圈铺设于道路各路段，存在易损坏、难修复、施工复杂的缺点；微波检测采用工作在微波频段的雷达探测器进行道路拥堵检测，其技术复杂，价格较高；GPS速度检测技术是在车辆上安装GPS装置，通过获取的信息估计道路交通状态，其缺点是存在覆盖率不足、检测盲区，从而影响检测精度。

视频检测技术与其他检测技术相比，主要优点有：不破坏路、安装无需中断交通、检测功能多和可记录现场图像等。现有技术中的基于视频检测技术的交通拥堵方法通过获取大量交通状态参数，如：流量、道路占有率、速度、车间距、排队长度等，然后选取多个参数利用传统的拥堵判别算法实现对交通拥挤事件的检测。这种方法要求利用图像处理技术计算多个参数，实现复杂，开销较大，不利于实现对道路拥堵事件的发生进行实时监控。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种道路拥堵状态实时更新方法及服务器，以解决如何简单且准确实时监控道路拥堵状态的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种道路拥堵状态实时更新方法，包括如下步骤：

获取当前车辆行驶速度以及当前道路状态信息；

将所述车辆行驶速度与预定阈值进行比较，当所述车辆行驶速度低于所述预定阈值时，基于所述当前道路状态信息判断当前道路是否存在拥堵；

当判断为当前道路存在拥堵时，获取当前车辆的位置信息，并将所述位置信息以及拥堵状态实时下发给所有车辆。

进一步地，获取多辆车辆上传的车辆行驶速度以及道路状态信息，并进行聚合分析以判断当前道路是否存在拥堵。

进一步地，所述当前道路状态信息包括红绿灯信息、行人、车辆信息中的一种或多种。

进一步地，获取所述当前道路状态信息包括：

获取当前车辆行驶经过的道路图像；

对于所述道路图像进行图像识别，以获取所述道路状态信息。

进一步地，对于所述道路图像通过图像识别模型进行图像识别。

进一步地，所述图像识别模型通过下述方法形成：

获取含有道路状态的图像集作为样本图片；

对于所述样本图片进行标注和训练，生成所述图像识别模型。

进一步地，对于所述样本图片通过基于深度学习的目标侦测方法进行标注和训练，生成所述图像识别模型。

进一步地，根据上传的时间和地理位置，映射到地图数据的道路矢量路段上，并对每个道路矢量路段进行如下处理：

选择道路矢量路段的状态点信息集合；