[发明专利]道路拥堵状态实时更新方法及服务器

权利要求书

1.一种道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取当前车辆行驶速度以及当前道路状态信息；

将所述车辆行驶速度与预定阈值进行比较，当所述车辆行驶速度低于所述预定阈值时，基于所述当前道路状态信息判断当前道路是否存在拥堵；

当判断为当前道路存在拥堵时，获取当前车辆的位置信息，并将所述位置信息以及拥堵状态实时下发给所有车辆。

2.根据权利要求1所述的道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，获取多辆车辆上传的车辆行驶速度以及道路状态信息，并进行聚合分析以判断当前道路是否存在拥堵。

3.根据权利要求2所述的道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，所述当前道路状态信息包括红绿灯信息、行人、车辆信息中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，获取所述当前道路状态信息包括：

获取当前车辆行驶经过的道路图像；

对于所述道路图像进行图像识别，以获取所述道路状态信息。

5.根据权利要求4所述的道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，对于所述道路图像通过图像识别模型进行图像识别。

6.根据权利要求5所述的道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，所述图像识别模型通过下述方法形成：

获取含有道路状态的图像集作为样本图片；

对于所述样本图片进行标注和训练，生成所述图像识别模型。

7.根据权利要求6所述的道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，对于所述样本图片通过基于深度学习的目标侦测方法进行标注和训练，生成所述图像识别模型。

8.根据权利要求3所述的道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，根据上传的时间和地理位置，映射到地图数据的道路矢量路段上，并对每个道路矢量路段进行如下处理：

选择道路矢量路段的状态点信息集合；

按道路矢量方向查找红绿灯信号和行人信息位置点，并从所述状态点信息集合中过滤掉红灯和行人位置点，以及后面连续的状态点；

基于剩余的状态点信息结合，判断道路拥堵状态。

9.根据权利要求8所述的道路拥堵状态实时更新方法，其特征在于，

在选择道路矢量路段的状态点信息集合后，对其进行过滤处理以处理掉距离当前时间差超过预定时间差的状态点。

10.一种服务器，其特征在于，包括：

信息采集单元，用于接收由车载终端上传的当前车辆行驶速度、当前车辆位置信息、以及当前道路状态信息；

比较单元，用于将所述车辆行驶速度与预定阈值进行比较；

处理单元，用于当所述车辆行驶速度低于所述预定阈值时，基于所述当前道路状态信息判断当前道路是否存在拥堵；

信息推送单元，用于当判断为当前道路存在拥堵时将所述位置信息以及拥堵状态实时下发给所有车辆。