[发明专利]一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人

说明书

本发明涉及一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，包括机身，机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，还包括红外快门传感器装置，红外快门传感器装置包括第一红外快门传感器组件、第二红外快门传感器组件以及第三红外快门传感器组件。本发明可简化光伏清洁机器人的检测结构，提高光伏清洁机器人的适用性，并且提高光伏机器人的自动化程度，以达到感应光伏表面自动控制平稳行走清洁、节约人力和降低电站维护成本。

技术领域

本发明实施例涉及清洁机器人的技术领域，具体涉及一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人。

背景技术

太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％-60％，发电量下降20％-30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。

光伏清洁行走机器人工作的时候，基本是全自动化的过程，需要依靠检测装置来判断所处位置。目前市面上不存在比较成熟的可移动检测方式，需依靠在光伏阵列添加特定的感应装置或固定装置进行定位，维持机器在光伏阵列上的行走和清洁。这样的添加特定感应装置或固定装置的感应方式，不仅增加了设备成本，而且容易受光伏阵列的大小和形状的限制导致无法安装附加装置。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，可简化光伏清洁机器人的检测结构，提高光伏清洁机器人的适用性，并且提高光伏机器人的自动化程度，以达到感应光伏表面自动控制平稳行走清洁、节约人力和降低电站维护成本。

本发明的技术方案是这样的：

一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，所述光伏板清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，其特征在于：还包括红外快门传感器装置，所述红外快门传感器装置包括第一红外快门传感器组件、第二红外快门传感器组件以及第三红外快门传感器组件，其中，所述第一红外快门传感器组件的数量为四个，且四个所述第一红外快门传感器组件分别固定设置在所述机身内底盘的四角，所述第二红外快门传感器组件的数量为四个，且四个所述第二红外快门传感器组件分别固定设置在所述机身内底盘的前部和后部，所述第三红外快门传感器组件的数量为两个，且两个所述第三红外快门传感器组件分别固定设置在所述机身内底盘的左侧和右侧。

所述行走装置包括履带以及与履带连接的驱动电机，其中，所述履带包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述机身底部的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述机身底部的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动。

四个所述第一红外快门传感器组件中，两个所述第一红外快门传感器组件分别设置在所述机身左端内侧壁的前端和后端，且另外两个所述第一红外快门传感器组件分别设置在所述机身右端内侧壁的前端和后端。

每个所述第一红外快门传感器组件均包括第一支架、第一底座、第一传感器、第二传感器以及第一弹簧，其中：

所述第一底座的形状为半球形，所述第一底座的上端固定设置有圆环形的第一支撑部，所述第一底座内固定设置有第一固定杆，所述第一固定杆上套设有所述第一弹簧，所述第一支架通过所述第一弹簧套设在所述第一底座上端的第一支撑部上，所述第一传感器和第二传感器分别设置在所述第一支架的顶部，且所述第二传感器固定设置在所述第一传感器的上端，所述第一固定杆的上端依次贯穿第一支架、第一传感器以及第二传感器并向上延伸。