[发明专利]一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人

权利要求书

1.一种具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，所述光伏板清洁机器人包括机身，所述机身上设置有驱动机构、行走装置以及清扫机构，所述行走装置带动机身进行行走，所述清扫机构在驱动机构的驱动下进行清洁作业，其特征在于：还包括红外快门传感器装置，所述红外快门传感器装置包括第一红外快门传感器组件、第二红外快门传感器组件以及第三红外快门传感器组件，其中，所述第一红外快门传感器组件的数量为四个，且四个所述第一红外快门传感器组件分别固定设置在所述机身内底盘的四角，所述第二红外快门传感器组件的数量为四个，且四个所述第二红外快门传感器组件分别固定设置在所述机身内底盘的前部和后部，所述第三红外快门传感器组件的数量为两个，且两个所述第三红外快门传感器组件分别固定设置在所述机身内底盘的左侧和右侧。

2.根据权利要求1所述的具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述行走装置包括履带以及与履带连接的驱动电机，其中，所述履带包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述机身底部的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述机身底部的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动。

3.根据权利要求1-2中任一所述的具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，其特征在于，四个所述第一红外快门传感器组件中，两个所述第一红外快门传感器组件分别设置在所述机身左端内侧壁的前端和后端，且另外两个所述第一红外快门传感器组件分别设置在所述机身右端内侧壁的前端和后端。

4.根据权利要求3所述的具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，其特征在于，每个所述第一红外快门传感器组件均包括第一支架、第一底座、第一传感器、第二传感器以及第一弹簧，其中：

所述第一底座的形状为半球形，所述第一底座的上端固定设置有圆环形的第一支撑部，所述第一底座内固定设置有第一固定杆，所述第一固定杆上套设有所述第一弹簧，所述第一支架通过所述第一弹簧套设在所述第一底座上端的第一支撑部上，所述第一传感器和第二传感器分别设置在所述第一支架的顶部，且所述第二传感器固定设置在所述第一传感器的上端，所述第一固定杆的上端依次贯穿第一支架、第一传感器以及第二传感器并向上延伸。

5.根据权利要求4所述的具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述第一支撑部的外径与所述第一底座上端开口的外径相等，且所述第一底座与所述第一支撑部为一体成型，所述第一支架的内部设置有圆柱形的第一空腔，且所述第一支架的内径大于所述第一支撑部的外径，所述第一支架中所述第一空腔内部的上端固定设置有第一固定部，所述第一弹簧的下端固定设置在所述第一底座的底部，且所述第一弹簧的上端固定设置在所述第一固定部的下表面，所述第一传感器设置在所述第一固定部的上表面，且所述第二传感器设置在所述第一传感器的上表面，所述第一固定杆上端贯穿所述第一固定部中设置的第一定位孔并向上延伸。

6.根据权利要求5所述的具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述第一传感器中设置有第一凹槽，所述第一凹槽延伸至所述第一传感器的一端以使所述第一传感器的形状为凹字形，所述第二传感器中设置有与所述第一凹槽相对应的第二凹槽，所述第二凹槽延伸至所述第二传感器的一端以使所述第二传感器的形状为凹字形，所述第一固定杆的上端位于所述第一凹槽以及第二凹槽中，所述第一传感器的一端外侧壁竖直设置有第一传感器驱动板，且所述第二传感器的一端外侧壁竖直设置有第二传感器驱动板。

7.根据权利要求3所述的具有红外快门传感器装置的光伏板清洁机器人，其特征在于，每个所述第二红外快门传感器组件均包括第二支架、第二底座、第三传感器以及第二弹簧，其中：

所述第二底座的形状为半球形，所述第二底座的上端固定设置有圆环形的第二支撑部，所述第二底座内固定设置有第二固定杆，所述第二固定杆上套设有所述第二弹簧，所述第二支架通过所述第二弹簧套设在所述第二底座上端的第二支撑部上，所述第三传感器设置在所述第二支架的顶部，所述第二固定杆的上端依次贯穿第一支架和第三传感器并向上延伸。