[发明专利]一种汽车执行器电机压装装置有效
申请号: | 201911154321.6 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112828563B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 杜劲松;孙宏浩;杨旭;褚云凯;于宏海;苏锐;苏浩;王伟;崔维华;李想 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 执行 电机 装置 | ||
本发明涉及汽车执行器生产技术领域,具体地说是一种汽车执行器电机压装装置,包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构,其中所述架体一端设有压装电缸,另一端设有背板,且所述背板和压装电缸之间的架体上设有滑块,联轴器工装设于所述压装电缸的输出轴端,磁轮工装设于所述背板上,电机工装设于所述滑块上,挡板机构和回拉机构均设于所述架体上并设于所述滑块下侧,所述挡板机构设有可升降的挡板,且所述挡板升起时位于所述电机工装和磁轮工装之间,所述滑块通过所述回拉机构驱动移动。本发明可直接完成执行器电机的磁轮和联轴器压装,不仅保证产品质量,也提高了生产效率。
技术领域
本发明涉及汽车执行器生产技术领域,具体地说是一种汽车执行器电机压装装置。
背景技术
在汽车执行器的生产过程中,需要将磁轮和联轴器安装到电机的两个轴端,而且为了保证执行器电机牢固可靠耐用,要求压装力度大且精度要求较高,现有技术由于设备条件所限,在生产时多是将磁轮压装和联轴器压装分成两道不同工序完成,这样便很难保证精度要求,并且生产效率较低,工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车执行器电机压装装置,可直接完成执行器电机的磁轮和联轴器压装,不仅保证产品质量,也提高了生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种汽车执行器电机压装装置,包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构,其中所述架体一端设有压装电缸,另一端设有背板,且所述背板和压装电缸之间的架体上设有滑块,联轴器工装设于所述压装电缸的输出轴端,磁轮工装设于所述背板上,电机工装设于所述滑块上,挡板机构和回拉机构均设于所述架体上并设于所述滑块下侧,所述挡板机构设有可升降的挡板,且所述挡板升起时位于所述电机工装和磁轮工装之间,所述滑块通过所述回拉机构驱动移动。
所述架体上设有带凹口的安装板,所述安装板上设有滑轨,所述滑块安装于所述滑轨上,所述回拉机构包括回拉气缸和拨杆,且所述拨杆通过所述回拉气缸驱动移动,所述拨杆由所述安装板上的凹口伸出与所述滑块连接。
所述架体包括底板和位于底板两侧的支撑侧板,其中支撑侧板靠近压装电缸一端呈凸出状形成电缸安装板,所述背板垂直设于架体上且两侧下端分别固装在对应侧的支撑侧板上,所述安装板呈工字型且两侧分别固定在对应侧的支撑侧板上。
所述挡板机构包括挡板、挡板座和挡板气缸,所述挡板座通过挡板气缸驱动升降,所述挡板安装于所述挡板座上,所述挡板座上设有导柱,所述导柱穿过所述挡板下端,且所述导柱上套设有弹簧。
所述挡板座包括呈L型的第一导柱安装板和呈L型的第二导柱安装板,且所述第一导柱安装板和第二导柱安装板的水平面固连,所述导柱设于所述第一导柱安装板立面和第二导柱安装板立面之间,所述弹簧一端与任一导柱安装板的立面相抵,另一端与所述挡板下端相抵。
所述架体设有背板一端还设有护板和护板气缸,所述护板可移动地安装于所述架体上,且所述护板通过所述护板气缸驱动移动。
所述护板末端设有气缸连接板,所述护板气缸一端与所述气缸连接板相连,另一端安装于所述背板上。
所述架体两侧设有护板导轨,所述护板两侧内壁上设有护板滑块与对应的护板导轨配合。
所述联轴器工装上设有联轴器接近开关,所述电机工装上设有电机检测接近开关,所述磁轮工装上设有磁轮接近开关。
所述架体设于一个框架中,所述框架中部设有一个工作台面,且所述架体设于所述工作台面上,所述框架上部设有显示器,所述框架下半部的底架中设有电控柜。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明可一次性完成执行器电机的磁轮和联轴器压装,不仅保证产品质量,也提高了生产效率。
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