[发明专利]一种汽车执行器电机压装装置有效
申请号: | 201911154321.6 | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN112828563B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 杜劲松;孙宏浩;杨旭;褚云凯;于宏海;苏锐;苏浩;王伟;崔维华;李想 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 执行 电机 装置 | ||
1.一种汽车执行器电机压装装置,其特征在于:包括架体(6033)、联轴器工装(6023)、电机工装(6013)、磁轮工装(6029)、压装电缸(6011)、挡板机构(6034)和回拉机构(6035),其中所述架体(6033)一端设有压装电缸(6011),另一端设有背板(6005),且所述背板(6005)和压装电缸(6011)之间的架体(6033)上设有滑块(6016),联轴器工装(6023)设于所述压装电缸(6011)的输出轴端,磁轮工装(6029)设于所述背板(6005)上,电机工装(6013)设于所述滑块(6016)上,挡板机构(6034)和回拉机构(6035)均设于所述架体(6033)上并设于所述滑块(6016)下侧,所述挡板机构(6034)设有可升降的挡板(6032),且所述挡板(6032)升起时位于所述电机工装(6013)和磁轮工装(6029)之间,所述滑块(6016)通过所述回拉机构(6035)驱动移动;
所述架体(6033)上设有带凹口的安装板(6007),所述安装板(6007)上设有滑轨(6003),所述滑块(6016)安装于所述滑轨(6003)上,所述回拉机构(6035)包括回拉气缸(6021)和拨杆(6031),且所述拨杆(6031)通过所述回拉气缸(6021)驱动移动,所述拨杆(6031)由所述安装板(6007)上的凹口伸出与所述滑块(6016)连接;
所述挡板机构(6034)包括挡板(6032)、挡板座和挡板气缸(6018),所述挡板座通过挡板气缸(6018)驱动升降,所述挡板(6032)安装于所述挡板座上,所述挡板座上设有导柱(6036),所述导柱(6036)穿过所述挡板(6032)下端,且所述导柱(6036)上套设有弹簧(6014)。
2.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置,其特征在于:所述架体(6033)包括底板(6010)和位于底板(6010)两侧的支撑侧板(6008),其中支撑侧板(6008)靠近压装电缸(6011)一端呈凸出状形成电缸安装板(6004),所述背板(6005)垂直设于架体(6033)上且两侧下端分别固装在对应侧的支撑侧板(6008)上,所述安装板(6007)呈工字型且两侧分别固定在对应侧的支撑侧板(6008)上。
3.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置,其特征在于:所述挡板座包括呈L型的第一导柱安装板(6009)和呈L型的第二导柱安装板(6024),且所述第一导柱安装板(6009)和第二导柱安装板(6024)的水平面固连,所述导柱(6036)设于所述第一导柱安装板(6009)和第二导柱安装板(6024)的两个立面之间,所述弹簧(6014)一端与任一导柱安装板的立面相抵,另一端与所述挡板(6032)下端相抵。
4.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置,其特征在于:所述架体(6033)设有背板(6005)一端还设有护板(6001)和护板气缸(6025),所述护板(6001)可移动地安装于所述架体(6033)上,且所述护板(6001)通过所述护板气缸(6025)驱动移动。
5.根据权利要求4所述的汽车执行器电机压装装置,其特征在于:所述护板(6001)末端设有气缸连接板(6026),所述护板气缸(6025)一端与所述气缸连接板(6026)相连,另一端安装于所述背板(6005)上。
6.根据权利要求4所述的汽车执行器电机压装装置,其特征在于:所述架体(6033)两侧设有护板导轨(6028),所述护板(6001)两侧内壁上设有护板滑块与对应的护板导轨(6028)配合。
7.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置,其特征在于:所述联轴器工装(6023)上设有联轴器接近开关(6022),所述电机工装(6013)上设有电机检测接近开关(6015),所述磁轮工装(6029)上设有磁轮接近开关(6027)。
8.根据权利要求1所述的汽车执行器电机压装装置,其特征在于:所述架体(6033)设于一个框架(1)中,所述框架(1)中部设有一个工作台面(3),且所述架体(6033)设于所述工作台面(3)上,所述框架(1)上部设有显示器(2),所述框架(1)下半部的底架(5)中设有电控柜(7)。
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