[发明专利]一种适用于楼栋间的定位方法及可穿戴设备在审
申请号: | 201911154211.X | 申请日: | 2019-11-22 |
公开(公告)号: | CN111753864A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 王梦岩 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06F3/01 |
代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 杨中强;陈晓庭 |
地址: | 528850 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 楼栋间 定位 方法 穿戴 设备 | ||
本发明实施例涉及电子设备技术领域,公开了一种适用于楼栋间的定位方法及可穿戴设备,该方法包括:采集可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的若干个临界点;以及,在临界点中确定出相互之间的直线距离小于预设的距离阈值且行进方向指向同一目标楼栋的目标临界点组成目标聚类簇;以及,将目标聚类簇与目标楼栋绑定;并在检测到可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的实时临界点处于目标聚类簇内时,确定可穿戴设备进入目标楼栋。实施本发明实施例,能够在可穿戴设备从室外进入室内时,确定出可穿戴设备进入了距离很近的两栋楼栋中的哪一栋。
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域,具体涉及一种适用于楼栋间的定位方法及可穿戴设备。
背景技术
随着可穿戴设备技术的快速发展,如今的可穿戴设备大多都具备有定位功能,以方便可穿戴设备根据定位功能确定出的位置实现更多的辅助功能。例如,可穿戴设备可以在根据定位功能所确定出的即时位置判断出佩戴可穿戴设备的用户从室外进入教学楼时,自动禁用设备中的娱乐类应用程序;或者在根据可穿戴设备的即时位置判断出佩戴可穿戴设备的用户从室外进入图书馆时,自动将设备调整至静音模式等。
在实践中发现,当不同的楼栋之间距离太近且入口相对时,受制于定位功能的精准度,可穿戴设备很难判断出用户究竟是进入了距离很近的两栋楼栋中的哪一栋,进而影响了可穿戴设备实现后续的辅助功能。
发明内容
本发明实施例公开了一种适用于楼栋间的定位方法及可穿戴设备,能够在可穿戴设备从室外进入室内时,确定出可穿戴设备进入了距离很近的两栋楼栋中的哪一栋。
本发明实施例第一方面公开一种适用于楼栋间的定位方法,包括:
采集可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的若干个临界点;
在所述临界点中确定出相互之间的直线距离小于预设的距离阈值且行进方向指向同一目标楼栋的目标临界点组成目标聚类簇;
将所述目标聚类簇与所述目标楼栋绑定;
当检测到所述可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的实时临界点处于所述目标聚类簇内时,确定所述可穿戴设备进入所述目标楼栋。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述在所述临界点中确定出相互之间的直线距离小于预设的距离阈值且行进方向指向同一目标楼栋的目标临界点组成目标聚类簇,包括:
确定出每两个所述临界点间的直线距离,并根据所述直线距离对所述临界点进行聚类以确定出若干个第一临界点组成第一聚类簇;其中,每两个所述第一临界点间的直线距离小于预设的第一距离阈值;
根据获得的所述第一临界点的行进方向信息对所述第一临界点进行聚类以确定出若干个目标临界点组成目标聚类簇;其中,所述若干个目标临界点的行进方向指向同一目标楼栋。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述确定出每两个所述临界点间的直线距离,包括:
根据每两个所述临界点的经度、纬度以及结合以下公式,计算出每两个所述临界点间的直线距离,即:
其中,所述d1(A,B)表示每两个所述临界点间的直线距离,所述a=lat(A)-lat(B),所述lat(A)为任一个所述临界点A的纬度,所述lat(B)为另一个所述临界点B的纬度,所述b=lung(A)-lung(B),所述lung(A)为任一个所述临界点A的经度,所述lung(B)为另一个所述临界点B的经度。
作为一种可选的实施方式,在本发明实施例第一方面中,所述根据获得的所述第一临界点的行进方向信息对所述第一临界点进行聚类以确定出若干个目标临界点组成目标聚类簇,包括:
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