[发明专利]一种适用于楼栋间的定位方法及可穿戴设备

权利要求书

1.一种适用于楼栋间的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

采集可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的若干个临界点；

在所述临界点中确定出相互之间的直线距离小于预设的距离阈值且行进方向指向同一目标楼栋的目标临界点组成目标聚类簇；

将所述目标聚类簇与所述目标楼栋绑定；

当检测到所述可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的实时临界点处于所述目标聚类簇内时，确定所述可穿戴设备进入所述目标楼栋。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述临界点中确定出相互之间的直线距离小于预设的距离阈值且行进方向指向同一目标楼栋的目标临界点组成目标聚类簇，包括：

确定出每两个所述临界点间的直线距离，并根据所述直线距离对所述临界点进行聚类以确定出若干个第一临界点组成第一聚类簇；其中，每两个所述第一临界点间的直线距离小于预设的第一距离阈值；

根据获得的所述第一临界点的行进方向信息对所述第一临界点进行聚类以确定出若干个目标临界点组成目标聚类簇；其中，所述若干个目标临界点的行进方向指向同一目标楼栋。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定出每两个所述临界点间的直线距离，包括：

根据每两个所述临界点的经度、纬度以及结合以下公式，计算出每两个所述临界点间的直线距离，即：

其中，所述d1(A,B)表示每两个所述临界点间的直线距离，所述a＝lat(A)-lat(B)，所述lat(A)为任一个所述临界点A的纬度，所述lat(B)为另一个所述临界点B的纬度，所述b＝lung(A)-lung(B)，所述lung(A)为任一个所述临界点A的经度，所述lung(B)为另一个所述临界点B的经度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获得的所述第一临界点的行进方向信息对所述第一临界点进行聚类以确定出若干个目标临界点组成目标聚类簇，包括：

根据获得的所述第一临界点的行进方向信息以及结合以下公式，确定出每两个所述第一临界点的行进方向之间的夹角宽度，即：

d2(C,D)＝2*sin[yaw(C,D)/2]

其中，所述d2(C,D)表示每两个所述第一临界点的行进方向之间的夹角宽度，所述yaw(C,D)表示任一个所述第一临界点C与另一个所述第一临界点D的行进方向之间的夹角；

根据所述夹角宽度对所述第一临界点进行聚类，以确定出若干个所述夹角宽度小于预设的第二距离阈值的目标临界点组成目标聚类簇。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标聚类簇与所述目标楼栋绑定，包括：

根据获得的所述目标聚类簇包括的目标临界点的经纬度信息，确定出所述目标聚类簇的中心点的经纬度信息以及所述目标聚类簇的半径；

根据获得的所述目标聚类簇包括的目标临界点的行进方向信息，确定出所述目标聚类簇的中心点的行进方向以及进入所述目标楼栋的行进方向的极限范围；

根据所述中心点的经纬度信息、所述目标聚类簇的半径、所述中心点的行进方向以及进入所述目标楼栋的行进方向的极限范围确定出入口信息；

将所述入口信息与所述目标楼栋对应的入口绑定；

以及，所述当检测到所述可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的实时临界点处于所述目标聚类簇内时，确定所述可穿戴设备进入所述目标楼栋，包括：

当检测到所述可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的实时临界点处于所述入口信息绑定的入口内时，确定所述可穿戴设备进入所述目标楼栋。

6.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括：

采集单元，用于采集可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的若干个临界点；

第一确定单元，用于在所述临界点中确定出相互之间的直线距离小于预设的距离阈值且行进方向指向同一目标楼栋的目标临界点组成目标聚类簇；

绑定单元，用于将所述目标聚类簇与所述目标楼栋绑定；

第二确定单元，用于在检测到所述可穿戴设备从楼栋外切换至楼栋内的实时临界点处于所述目标聚类簇内时，确定所述可穿戴设备进入所述目标楼栋。