[发明专利]车辆及其能量回收方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆及其能量回收方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前车速；从驾驶习惯因子曲线中，获得与当前车速对应的目标驾驶习惯因子；其中，驾驶习惯因子是基于加速踏板行程、加速踏板变化率、制动踏板行程和制动踏板变化率计算得到的；根据目标驾驶习惯因子获得松油门回馈扭矩；将松油门回馈扭矩发送至电机控制器；其中，松油门回馈扭矩用于指示电机控制器通过电机进行松油门能量回收的控制。该方法通过识别驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯实时改变松油门回馈扭矩，使松油门回馈扭矩符合驾驶员的驾驶风格，从而减小制动器消耗的能量，降低制动器磨损程度，更多的回收能量，延长续驶里程。

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆及其能量回收方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

对于加速踏板松到一定程度且未踩下制动就能进行能量回收的车辆而言，能量回收需求在合理范围最好，过高使得驾驶者被迫踩下加速踏板补充动力，进而可能导致车速超出预期又猛踩制动，使得乘坐舒适性大大降低，同时也伴随着能量的无谓消耗；过低使得驾驶者被迫踩下制动踏板补充制动，使得车辆所蕴藏的部分能量被制动片摩擦消耗。

相关技术中，通过实际道路环境方面分析驾驶员的驾驶习惯，给出用于回收能量的扭矩，该驾驶习惯是驾驶员受环境抑制被迫做出的驾驶行为，并不能体现当驾驶员不受环境抑制时做出的驾驶操作，无法真正体现驾驶员的驾驶风格，例如当一名驾驶员开车时习惯急加急减时，该技术无法有效识别这名驾驶员的习惯，无法给出合理的目标回馈扭矩值进行能量回收。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的能量回收方法，该方法通过识别驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯实时改变回馈扭矩，使回馈扭矩符合驾驶员的驾驶风格，从而减小制动器消耗的能量，降低制动器磨损程度，更多的回收能量，延长续驶里程。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的能量回收装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的能量回收方法，包括：获取所述车辆的当前车速；从驾驶习惯因子曲线中，获得与所述当前车速对应的目标驾驶习惯因子；其中，所述驾驶习惯因子曲线用于指示车速与驾驶习惯因子的对应关系，所述驾驶习惯因子是基于加速踏板行程、加速踏板变化率、制动踏板行程和制动踏板变化率计算得到的；根据所述目标驾驶习惯因子获得松油门回馈扭矩；将所述松油门回馈扭矩发送至电机控制器；其中，所述松油门回馈扭矩用于指示所述电机控制器通过所述电机进行松油门能量回收的控制。

本申请实施例的车辆的能量回收方法，通过获取所述车辆的当前车速；从驾驶习惯因子曲线中，获得与所述当前车速对应的目标驾驶习惯因子；其中，所述驾驶习惯因子曲线用于指示车速与驾驶习惯因子的对应关系，所述驾驶习惯因子是基于加速踏板行程、加速踏板变化率、制动踏板行程和制动踏板变化率计算得到的；根据所述目标驾驶习惯因子获得松油门回馈扭矩；将所述松油门回馈扭矩发送至电机控制器；其中，所述松油门回馈扭矩用于指示所述电机控制器通过所述电机进行松油门能量回收的控制。该方法通过识别驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯以及不同的车速实时改变回馈扭矩，使回馈扭矩符合驾驶员的驾驶风格，从而减小制动器消耗的能量，降低制动器磨损程度，更多的回收能量，延长续驶里程。