[发明专利]车辆及其能量回收方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的能量回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述车辆的当前车速；

从驾驶习惯因子曲线中，获得与所述当前车速对应的目标驾驶习惯因子；其中，所述驾驶习惯因子曲线用于指示车速与驾驶习惯因子的对应关系，所述驾驶习惯因子是基于加速踏板行程、加速踏板变化率、制动踏板行程和制动踏板变化率计算得到的；

根据所述目标驾驶习惯因子获得松油门回馈扭矩；

将所述松油门回馈扭矩发送至电机控制器；其中，所述松油门回馈扭矩用于指示所述电机控制器通过所述电机进行松油门能量回收的控制；

通过以下步骤获取所述驾驶习惯因子曲线：

依据预设车速间隔，将车速划分为多个车速区间；

确定各个车速区间所对应的驾驶习惯因子；

对所述各个车速区间所对应的驾驶习惯因子进行平滑连接处理，得到所述驾驶习惯因子曲线；

所述确定各个车速区间所对应的驾驶习惯因子，包括：

获取与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程、制动踏板行程和横向加速度；

根据与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程，计算所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率，并根据与所述车速区间所对应的制动踏板行程，计算所述各个车速区间所对应的制动踏板变化率；

根据与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程、所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率中的正值部分和所述横向加速度，计算所述各个车速区间所对应的一类驾驶习惯因子；

根据与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程、所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率中的负值部分和所述横向加速度，计算所述各个车速区间所对应的二类驾驶习惯因子；

根据与所述各个车速区间所对应的制动踏板行程、所述各个车速区间所对应的制动踏板变化率和所述横向加速度，计算所述各个车速区间所对应的三类驾驶习惯因子；

根据所述各个车速区间所对应的一类驾驶习惯因子、二类驾驶习惯因子和三类驾驶习惯因子，确定所述各个车速区间所对应的驾驶习惯因子。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程、所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率中的正值部分和所述横向加速度，计算所述各个车速区间所对应的一类驾驶习惯因子，包括：

根据与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程，计算与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程百分数；

根据所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率中的正值部分，计算所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率正值百分数；

根据所述横向加速度，分别对与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程百分数和所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率正值百分数进行数值弱化；

针对所述各个车速区间，根据经过数值弱化后的加速踏板行程百分数和加速踏板变化率正值百分数，计算加速踏板行程百分数与加速踏板变化率正值百分数的和值的第一数学期望；

将计算得到的所述各个车速区间所对应的第一数学期望，确定为所述各个车速区间所对应的一类驾驶习惯因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程、所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率中的负值部分和所述横向加速度，计算所述各个车速区间所对应的二类驾驶习惯因子，包括：

根据与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程，计算与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程百分数；

根据所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率中的负值部分，计算所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率负值百分数；

根据所述横向加速度，分别对与所述各个车速区间所对应的加速踏板行程百分数和所述各个车速区间所对应的加速踏板变化率负值百分数进行数值弱化；

针对所述各个车速区间，根据经过数值弱化后的加速踏板行程百分数和加速踏板变化率负值百分数，计算加速踏板行程百分数与加速踏板变化率负值百分数的和值的第二数学期望；

将计算得到的所述各个车速区间所对应的第二数学期望，确定为所述各个车速区间所对应的二类驾驶习惯因子。