[发明专利]一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线

说明书

本发明公开了一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其结构包括：凹槽底座、拱架滑座、架扣卡块、气动柱管、榫件拼装机构、工作台板、液压箱、轨道垫条块，本发明实现了运用榫件拼装机构与工作台板相配合，实现底部滑球磁座的磁力对衬边框的铁架形成校正吸附，然后通过副板滑架的夹片扶正，形成严谨板块的贴层密度效果，再对接槽口通过液压力推嵌榫件滑筒槽进入铰接，让上下板块滑推固定后输出给下一步骤组装，期间智能化人机界面交互式电位编程控制节省人为体力调控消耗，且故障容易及时报警骤停防护设备，对板块的压合抬升吸附与垂直贯穿的卡扣轨迹微调高效，防护榫接件的质量也保障衬板严丝合缝的拼装制造。

技术领域

本发明是一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，属于组装流水线领域。

背景技术

组装流水线在结合智能化的柔性制造后，会形成板块间的滑推拼装效果，且对于衬板的上下位对接或者柱块的榫接都是些液压机架推送效果，提高固定的咬合力且严密度加强，目前技术公用的待优化的缺点有：

在衬板加工中，对上下垫位的槽口插嵌互锁十分重要，但智能化柔性组装流水线会由于逐个滑推动作而造成板块的斜位偏差，使槽口歪斜而导致上下位压板的插接形成刮角损耗，对互锁件造成自身边角的强行挤压而形变，致使液压机架的推压力激增且板块卡壳造成榫接件的断裂或者板块的开裂情况，对衬板滑贴加工的柔性力度不足，且坐标参数校正辅助差，让组装流水线造成材料成本的损耗和组装后严密度不足的消耗。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，以解决在衬板加工中，对上下垫位的槽口插嵌互锁十分重要，但智能化柔性组装流水线会由于逐个滑推动作而造成板块的斜位偏差，使槽口歪斜而导致上下位压板的插接形成刮角损耗，对互锁件造成自身边角的强行挤压而形变，致使液压机架的推压力激增且板块卡壳造成榫接件的断裂或者板块的开裂情况，对衬板滑贴加工的柔性力度不足，且坐标参数校正辅助差，让组装流水线造成材料成本的损耗和组装后严密度不足的消耗的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其结构包括：凹槽底座、拱架滑座、架扣卡块、气动柱管、榫件拼装机构、工作台板、液压箱、轨道垫条块，所述榫件拼装机构与气动柱管紧贴在一起并且相互贯通，所述榫件拼装机构通过架扣卡块与拱架滑座扣合在一起并且相互垂直，所述凹槽底座通过轨道垫条块与拱架滑座机械连接，所述工作台板安装于轨道垫条块的顶部上并且处于同一水平面上，所述液压箱与榫件拼装机构嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述榫件拼装机构设有液压机架槽、液压缸、双柱活塞架、翻板吊架、滑球磁座、压嵌底板、副板滑架、榫件滑筒槽，所述液压缸设有两个并且分别嵌套于双柱活塞架的左右两侧，所述液压缸安装于液压机架槽的内部，所述双柱活塞架与翻板吊架机械连接并且处于同一竖直面上，所述压嵌底板嵌套于液压机架槽的底部下并且相互贯通，所述滑球磁座与副板滑架采用间隙配合并且处于同一水平线上，所述双柱活塞架通过滑球磁座与榫件滑筒槽机械连接并且相互垂直，所述液压机架槽与气动柱管紧贴在一起并且相互贯通。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

作为本发明的进一步改进，所述翻板吊架由柱块体、翻转方框、工字配重块组成，所述柱块体与翻转方框活动连接并且处于同一竖直面上，所述翻转方框与工字配重块扣合在一起。

作为本发明的进一步改进，所述工字配重块由顶阻尼轮块、夹杆短柱、配重盘槽、半球铅锤块组成，所述顶阻尼轮块与配重盘槽分别嵌套于夹杆短柱的上下两侧并且轴心共线，所述半球铅锤块安装于配重盘槽的内部并且处于同一水平面上。

作为本发明的进一步改进，所述滑球磁座由摆转球阀、弧顶磁座组成，所述摆转球阀安装于弧顶磁座的顶部上，所述摆转球阀与弧顶磁座机械连接并且轴心共线。