[发明专利]一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线

权利要求书

1.一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其结构包括：凹槽底座(1)、拱架滑座(2)、架扣卡块(3)、气动柱管(4)、榫件拼装机构(5)、工作台板(6)、液压箱(7)、轨道垫条块(8)，其特征在于：

所述榫件拼装机构(5)与气动柱管(4)紧贴在一起，所述榫件拼装机构(5)通过架扣卡块(3)与拱架滑座(2)扣合在一起，所述凹槽底座(1)通过轨道垫条块(8)与拱架滑座(2)机械连接，所述工作台板(6)安装于轨道垫条块(8)的顶部上，所述液压箱(7)与榫件拼装机构(5)嵌套成一体；

所述榫件拼装机构(5)设有液压机架槽(5A)、液压缸(5B)、双柱活塞架(5C)、翻板吊架(5D)、滑球磁座(5E)、压嵌底板(5F)、副板滑架(5G)、榫件滑筒槽(5H)；

所述液压缸(5B)设有两个并且分别嵌套于双柱活塞架(5C)的左右两侧，所述液压缸(5B)安装于液压机架槽(5A)的内部，所述双柱活塞架(5C)与翻板吊架(5D)机械连接，所述压嵌底板(5F)嵌套于液压机架槽(5A)的底部下，所述滑球磁座(5E)与副板滑架(5G)相配合，所述双柱活塞架(5C)通过滑球磁座(5E)与榫件滑筒槽(5H)机械连接，所述液压机架槽(5A)与气动柱管(4)紧贴在一起。

2.根据权利要求1所述的一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其特征在于：所述翻板吊架(5D)由柱块体(5D1)、翻转方框(5D2)、工字配重块(5D3)组成，所述柱块体(5D1)与翻转方框(5D2)活动连接，所述翻转方框(5D2)与工字配重块(5D3)扣合在一起。

3.根据权利要求2所述的一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其特征在于：所述工字配重块(5D3)由顶阻尼轮块(5D31)、夹杆短柱(5D32)、配重盘槽(5D33)、半球铅锤块(5D34)组成，所述顶阻尼轮块(5D31)与配重盘槽(5D33)分别嵌套于夹杆短柱(5D32)的上下两侧，所述半球铅锤块(5D34)安装于配重盘槽(5D33)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其特征在于：所述滑球磁座(5E)由摆转球阀(5E1)、弧顶磁座(5E2)组成，所述摆转球阀(5E1)安装于弧顶磁座(5E2)的顶部上，所述摆转球阀(5E1)与弧顶磁座(5E2)机械连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其特征在于：所述摆转球阀(5E1)由斜面圆台块(5E11)、半球滑座(5E12)、侧弧轨道球(5E13)、滚珠(5E14)组成，所述滚珠(5E14)设有两个以上并且均安装于侧弧轨道球(5E13)内部的左上角，所述侧弧轨道球(5E13)与半球滑座(5E12)活动连接，所述斜面圆台块(5E11)安装于半球滑座(5E12)的内部。

6.根据权利要求4所述的一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其特征在于：所述弧顶磁座(5E2)由弧顶槽座(5E21)、线圈柱块(5E22)、磁铁板(5E23)、三叉铁杆(5E24)组成，所述三叉铁杆(5E24)与线圈柱块(5E22)焊接成一体，所述磁铁板(5E23)设有两个并且分别插嵌在线圈柱块(5E22)的左右两侧，所述线圈柱块(5E22)安装于弧顶槽座(5E21)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于衬板滑贴拼装的推嵌榫件的智能化柔性组装线，其特征在于：所述副板滑架(5G)由细横杆(5G1)、套帽(5G2)、薄面副板(5G3)组成，所述套帽(5G2)设有两个并且分别嵌套于细横杆(5G1)的左右两端，所述套帽(5G2)与薄面副板(5G3)机械连接。