[发明专利]用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构

说明书

本发明提供了用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，包括拉料机构和堆垛机构，拉料机构和堆垛机构设置在机架上，拉料机构包括随动架以及与随动架相连接的物料夹持架，随动架与拉料传动机构连接，拉料传动机构包括设置在机架上的拉料皮带，随动架跟随拉料皮带在机架上做往复运动，堆垛机构包括设置在机架下方的堆料架，堆料架为一个可升降的结构。本发明通过拉料机构将物料进行拉伸铺开，能够保证较大的物料整体能够拉伸开，通过设置气缸驱动的物料夹，能够通过气缸驱动进行自动夹持，通过随动架在皮带的带动下进行往复运动，自动化程度高，提高了效率；通过压料气缸带动压块下压，将物料四个角压平整，保证了物料的平整度，提高了堆垛的质量。

技术领域

本发明属于裁切机领域，具体涉及一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构。

背景技术

分切机是一种将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多段的机械设备，常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装机械。分切机主要的运用于无纺布;云母带、纸张、绝缘材料及各种薄膜材料分切,现有的分切机构存在着效率低下以及精度不高的问题，现有的分切机裁切后不能进行自动堆垛，或者堆垛效率较低的问题，而且目前的分切机构的堆垛主要是针对分切后较小的产品进行堆垛，而对于较大尺寸的产品尤其是布料等偏软的产品，如何保证其在分切后能够平整地堆垛起来，现有技术中还没有解决的方案。

发明内容

本发明的目的是为解决上述问题，提供一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，能够解决对于较大尺寸的产品尤其是布料等偏软的产品，保证其在分切后能够高效地，平整地堆垛起来。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，包括拉料机构以及堆垛机构，所述的拉料机构和堆垛机构设置在机架上，所述的拉料机构包括随动架以及与随动架相连接的物料夹持架，所述的物料夹持架上设置有用于夹持物料的物料夹；所述的随动架与拉料传动机构连接，所述的拉料传动机构包括设置在机架上的拉料皮带，所述的拉料皮带与带轮以及拉料电机连接，所述的拉料电机带动拉料皮带在机架上做往复运动；所述的拉料皮带的下端连接有连接板，在所述的随动架上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆连接有一个压板，所述的压板设置在所述的拉料皮带的上端，夹持气缸的活塞杆下压，带动压板将拉料皮带压入到所述的连接板上，此时随动架跟随拉料皮带在机架上做往复运动，在所述的机架上还设置有行程限位开关，用于限位随动架移动的最大行程，当随动架触碰到行程限位开关时，夹持气缸带动活塞杆收起，随动架与所述的拉料皮带脱开；所述的堆垛机构包括设置在机架下方的堆料架，所述的堆料架为一个可升降的结构。

作为本发明的一种改进，所述的堆垛机构还包括压边角机构，所述的压边角机构包括四个压料气缸，所述的压料气缸设置在所述的机架上，压料气缸的活塞杆连接有压块，所述的压块下压将物料边角压平整。

作为本发明的一种改进，所述的物料夹包括一个常开的夹头以及一个顶升气缸，所述的常开的夹头包括上夹板和下夹板，上夹板与下夹板在自由状态下之间的夹口为打开状态，在上夹板上还连接有一个推杆，所述的顶升气缸的活塞杆伸出顶到推杆时，带动上夹板转动将上夹板与下夹板之间的夹口闭合，完成夹持。

作为本发明的一种改进，所述的拉料皮带设置有3根，其中左右两根的拉料皮带通过固定块以及螺钉与所述的连接板相固定，所述的压板设置在中间拉料皮带的上端。

作为本发明的一种改进，所述的堆料架地底部通过叉架以及液压油泵与底板连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：

本发明通过拉料机构将物料进行拉伸铺开，能够保证较大的物料整体能够拉伸开，通过设置气缸驱动的物料夹，能够通过气缸驱动进行自动夹持，通过随动架在皮带的带动下进行往复运动，自动化程度高，提高了效率；通过设置压料气缸带动压块下压，将物料的四个角压平整，保证了物料的平整度，提高了堆垛的质量。

附图说明