[发明专利]用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构

权利要求书

1.一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，其特征在于：包括拉料机构以及堆垛机构，所述的拉料机构和堆垛机构设置在机架（13）上，所述的拉料机构包括随动架（1）以及与随动架（1）相连接的物料夹持架（2），所述的物料夹持架（2）上设置有用于夹持物料的物料夹（3）；所述的随动架（1）与拉料传动机构连接，所述的拉料传动机构包括设置在机架（13）上的拉料皮带（9），所述的拉料皮带（9）与带轮以及拉料电机（11）连接，所述的拉料电机（11）带动拉料皮带（9）在机架（13）上做往复运动；所述的拉料皮带（9）的下端连接有连接板（4），在所述的随动架（1）上设置有夹持气缸（5），所述的夹持气缸（5）的活塞杆连接有一个压板（8），所述的压板（8）设置在所述的拉料皮带（9）的上端，夹持气缸（5）的活塞杆下压，带动压板（8）将拉料皮带（9）压入到所述的连接板（4）上，此时随动架（1）跟随拉料皮带在机架（13）上做往复运动，在所述的机架（13）上还设置有行程限位开关（6），用于限位随动架（1）移动的最大行程，当随动架（1）触碰到行程限位开关（6）时，夹持气缸（5）带动活塞杆收起，随动架（1）与所述的拉料皮带（9）脱开；所述的堆垛机构包括设置在机架下方的堆料架（10），所述的堆料架（10）为一个可升降的结构。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，其特征在于：所述的堆垛机构还包括压边角机构，所述的压边角机构包括四个压料气缸（12），所述的压料气缸（12）设置在所述的机架（13）上，压料气缸（12）的活塞杆连接有压块，所述的压块下压将物料边角压平整。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，其特征在于：所述的物料夹（3）包括一个常开的夹头（31）以及一个顶升气缸（32），所述的常开的夹头（31）包括上夹板和下夹板，上夹板与下夹板在自由状态下之间的夹口为打开状态，在上夹板上还连接有一个推杆，所述的顶升气缸（32）的活塞杆伸出顶到推杆时，带动上夹板转动将上夹板与下夹板之间的夹口闭合，完成夹持。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，其特征在于：所述的拉料皮带设置有3根，其中左右两根的拉料皮带（9）通过固定块（7）以及螺钉与所述的连接板（4）相固定，所述的压板（8）设置在中间拉料皮带（9）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动砂纸切块生产线的拉料堆垛机构，其特征在于：所述的堆料架（10）地底部通过叉架（14）以及液压油泵（15）与底板连接。