[发明专利]用于机动车辆的独立车轮悬架

说明书

一种用于机动车辆的独立车轮悬架(1)，独立车轮悬架(1)具有连杆(2、12)，连杆(2、12)具有以围绕枢转轴线(S₁、S₂)可枢转这样的方式安装在车辆车身(20)上的柔性枢轴轴承(2.1、12.1)，连杆(2、12)具有用于至少间接连接车辆车轮(5、15)的车轮连接点(2.2、12.2)并且连杆(2、12)至少通过被动弹簧单元(3、13)间接连接至车辆车身(20)，为了在具有独立车轮悬架的车辆车桥的情况下抵消转向过度，尤其在没有横向连杆的情况下，根据本发明提供设计为在连杆(20)上产生沿着Y轴线向外指向并且在压缩过程中增大的分力(F_1y、F_2Y)的弹簧单元(3、13)。

技术领域

本发明涉及具有权利要求1的前序部分特征的用于机动车辆的独立车轮悬架。

背景技术

在现代机动车辆上，所有的车轮以它们可以移动这样的方式连接至车辆的车身或底盘。这里，各个车轮以及该车轮安装于其上的车轮支架是簧下质量的一部分，其或多或少遵循各自行驶表面的高度，同时车身和底盘形成簧上质量的一部分，其至少在很大程度上应该与簧下质量的突然运动分开。在许多情况下，通过每个车轮的一个或多个连杆提供移动连接，连杆通常以允许它们围绕至少一个轴线枢转的方式连接至车辆车身。根据需要，不同数量的连杆可以用于引导车轮。根据连杆相对于车辆或其纵向轴线的路径，可以区分纵向连杆、倾斜连杆和横向连杆。在具有比较简单的结构并且几乎专门用于后车桥的悬架类型的情况下，每个车轮通过单个连杆可枢转地连接至车辆车身，该单个连杆也可以被称为摇臂。各自连杆可以是纵向连杆，该纵向连杆因此围绕与车辆横向轴线平行的枢转轴线可枢转，或可以是倾斜连杆，在该倾斜连杆中枢转轴线相对于横向轴线并且相对于纵向轴线是倾斜的。车轮支架经常以固定的方式连接至连杆或甚至与连杆整体制造。连杆通常具有大致三角形的结构，在该三角形结构中用于连接至车辆车身的两个枢轴轴承设置在前部区域中，并且车轮支架或用于后者的连接点设置在后部区域中。

主要是为了最小化行驶系的一部分传递至车辆车身的振动，连杆通常通过柔性轴承连接至车辆车身。虽然轴承的柔性以期望的方式抑制震动和振动的传递并且因此总体有助于乘坐舒适性，但这同时也影响连杆相对于车辆车身以及相对于车轮的导向。在横向作用力的情况下，尤其在转弯时，摇臂相对于车辆车身围绕车辆的垂直轴线扭转。因此，车辆倾向于转向过度，轴承的设计更柔软或更柔性更是如此。原则上，这个问题可以通过将纵向或倾斜连杆与横向连杆结合来解决，但这关于车桥的运动学是有问题的，并且在某些情况下甚至可能是完全不切实际的。

专利文件US 3,781,032 A显示一种托臂轴，各个车轮通过Y型臂连接至车辆车身。Y型臂通过两个前枢轴轴承连接至车辆车身，该Y型臂定义与Y轴线平行的枢转轴线。车轮支架在后部区域中设置在Y型臂上。在车轮支架附近，Y型臂通过悬架支柱连接至车辆车身，该悬架支柱相对于Z轴线朝向X轴线倾斜。

Carlitz A，Allibert S，Schmitz T和Engels A，“力矢量弹簧实施到扭转梁后悬架中的效应”，SAE(美国汽车工程师学会)国际车辆动力学、稳定性和NVH(噪声、振动和不平顺性)杂志，1(2):283-288，2017，描述一种扭转梁车桥，相对于车辆车身支撑在该扭转梁车桥上的弹簧是由力矢量弹簧提供的。这些产生侧分力，该侧分力用于为各自车轮提供更佳的轨迹控制。

专利文件US 7,984,915 B2显示一种车轮悬架，在该车轮悬架中车轮支架通过一个纵向连杆、两个后横向连杆和一个前横向连杆连接至车辆车身。悬架支柱安装在后下部横向连杆上。为了在受到侧向力作用时调整相关车轮的追踪行为，规定前横向连杆在横向方向上的刚度是可调节。为此目的，这个横向连杆具有液压驱动器，可以通过该液压驱动器调整刚度。例如，可以根据传感器数据控制驱动器，传感器数据对应于车辆的速度、载荷或加速度。

专利文件US 6,343,618 B1公开一种具有两个串联连接的闭合阀瓣的阀单元，闭合阀瓣各自通过弹簧加载的关闭元件来驱动。像悬架支柱那样，关闭元件具有螺旋弹簧并且通过球头节安装在阀壳体内。