[发明专利]蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质

说明书

本申请公开了一种蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质。本申请实施例包括通过路侧端感知和采集路面信息并发送车端，车端根据接收到的路面信息以及车端当前运动状态生成车端控制策略，从而调整车端运行状态或发送预警提示。本申请技术方案通过蜂窝车联网CV2X技术，构建车辆协同信息处理系统，实现车联网V2X。以解决现有车联网V2X信息作业流程中依赖车载终端自身感知设备，依赖移动网络所带来的问题，对智慧公路、自动驾驶、辅助驾驶等领域产生显著的能效提升。

技术领域

本申请实施例涉及但不限于车联网，尤其涉及蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质。

背景技术

随着通信技术的发展，物联网、智能交通技术的应用愈发广泛。车联网V2X(Vehicle-To-Everything)是物联网和智能交通技术相结合的新兴领域，也是未来ITS(intelligent transportsystem，智能化交通运输系统)发展的重要环节。车联网V2X技术是一种搭载先进的车载终端，并融合现代通信与网络技术进而实现车与外界的信息交互的技术。

车联网V2X技术旨在通过车辆及路边基础设施间的协同通信来提高驾驶安全性、减少拥堵以及提高交通效率等。路面信息的采集，以及OBU(On board Unit，车载单元)、RSU(Road Side Unit，路侧单元)的通信是实现车联网V2X的基本条件。

目前，路面信息的采集主要通过车辆感知设备实现，例如在车端上安装摄像头、雷达、传感器等设备实时采集车辆周边的信息。由于感知设备随车端置身于不同环境，当车端在特殊环境下如光照程度较差、地下车库、极端天气的道路等，容易对周边环境误判从而导致信息的采集有误，带来严重的安全隐患；此外，此方法需要在车辆额外设置感知设备，亦增加了车端成本。

车辆与周边设备之间通过基站进行通信是车联网V2X实现信息实时交互的常用方式，然而，此方法依赖移动网络且通信效率受网络性能的制约，如车辆在网络覆盖差的区域，将会导致车联网V2X无法正常工作，此外移动网络信息传输延时较大，难以满足车路协同场景应用中的要求。虽然DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信技术)能使车辆与周边设备之间的通信无需依赖移动网络，但DSRC在车辆高速移动时，通信信号可靠性降低、时延抖动增大；同时，DSRC只能支持点对点连接，无法组网且没有后续演进计划，严重限制车联网V2X技术发展和应用。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本申请实施例提供了一种蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质，使车联网V2X系统信息的采集无需依赖车载终端自身感知设备，甚至无需移动网络的情况下实现车联网作业。

第一方面，本申请实施例提供了一种蜂窝车联网信息处理方法，至少包括：

路侧端设置感知设备，感知设备感知路面信息。所感知的路面信息包括感知范围的车辆、道路、行人等各方面智能交通运输可利用的信息。路侧端的通信模块将感知的路面信息发送到区域范围的其它路侧端和车端，或其它车联网系统中的设备。

路侧端作为交通系统的一个重要组成部分，还包括用于接收道路交通信息或远端控制指令的信息采集模块。信息采集模块所采集的信息可以通过路侧端的通信模块发送到区域范围的其它路侧端和车端，或其它车联网系统中的设备。

当车端通信模块接收到路侧端或其它侧端发送来的路面信息后，决策模块会根据接收的信息以及车端当前运行状态，生成控制策略。控制模块根据控制策略的指令调整、改变车端运动状态或发送预警提醒，并返回执行结果。

车端通信模块向路测端及其它车端发送包含路面信息的广播包。