[发明专利]蜂窝车联网信息处理方法、装置、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种蜂窝车联网信息处理方法，应用于车端,其特征在于，所述方法包括：

接收包含路面信息的第一广播包；

获取车端运行状态信息；

根据所述路面信息以及车端运行状态信息，生成车辆控制策略；

执行所述车辆控制策略；

返回执行结果；

发送包含路面信息的第二广播包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车端运行状态信息包括如下至少之一：

车端位置信息；

车端时间信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述车辆控制策略包括发出预警信息或改变车端运行状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送包含路面信息的第二广播包包括：根据车端当前运动状态以及所获取的所述路面信息，发送第二广播包。

5.一种蜂窝车联网信息处理方法，应用于路侧端,其特征在于，所述方法包括：

采集感知设备所感知的路面信息；

接收包含路面信息的第一广播包；

解析所述第一广播包，获取所述路面信息；

汇总所述路面信息，发送第二广播包。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述感知的路面信息做结构化处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收远端控制中心发送的指令。

8.一种蜂窝车联网信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

路侧单元通过感知设备采集路面信息；

所述路侧单元接收包含路面信息的第一广播包；

所述路侧单元发送包含所述采集的路面信息、所述接收的路面信息的第二广播包；

车载单元接收所述第二广播包；

所述车载单元获取车端运行状态信息；

所述车载单元根据所述第二广播包信息以及所述车端运行状态信息，生成车辆控制策略；

所述车载单元执行所述车辆控制策略；

所述车载单元发送包含路面信息的第三广播包。

9.一种蜂窝车联网信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

决策模块，根据路面信息以及车端运行状态信息，生成控制策略；

控制模块，根据所述控制策略对车端进行控制；

导航系统模块，获取车端运动状态信息；

通信模块，负责数据的接收和发送。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述通信模块通过PC5接口与路侧单元或车载单元进行通信。

11.一种蜂窝车联网信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：

信息感知模块，收集感知设备所感知的信息；

信息采集模块，采集道路交通信息；

通信模块，负责数据的接收和发送。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据回传模块，用于将信息回传到控制中心或云端服务器。

13.一种蜂窝车联网信息处理系统，其特征在于，所述系统包括：

第一终端，所述第一终端至少包括如权利要求9所述的装置；

第二终端，所述第二终端至少包括如权利要求11所述的装置。

14.一种终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于:所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的处理方法。

15.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至8中任意一项所述的处理方法。