[发明专利]一种夹具吸排及其移载夹具

说明书

本发明公开了一种夹具吸排及其移载夹具，夹具吸排的吸盘均连通吸盘腔体内的负压腔，使各吸盘的吸力平衡；进一步将底板可拆卸化设计，便于增设吸盘以适应不同大小的线路板；负压发生器设置消音器，降低噪音；设置减震装置，避免压坏线路板；夹具吸排设有距离可调的第一夹具吸排和第二夹具吸排，适用于不同大小的线路板，设置固定的第三夹具吸排，提升吸附抓取的稳定性；同时进一步的可以将第一夹具吸排和第三夹具吸排设置为便于手动调节的安装结构，增加夹具的适用性；设置U型光电开关、金属探测感应器、漫反射型光电开关、超声波感应器、下探感应器；可进一步提升移载夹具自动化控制的安全性和精确性。

技术领域

本发明属于线路板夹具技术领域，特别涉及一种夹具吸排及其移载夹具。

背景技术

移载夹具在线路板检测领域，是用于抓取线路板进行移动的夹具；夹具吸排设置在移载夹具的夹具主体上，用于吸取线路板；现有的夹具吸排和移载夹具具有如下缺点：

(1)现有的夹具吸排，各个吸盘的吸力不均衡.

(2)现有的夹具吸排，不便于增设吸盘，对于不同大小、重量的线路板，需要的吸盘数量不一样，线路板越大，重量越大，则采用更多的吸盘吸取，将更加的牢固；但现有的夹具吸排不便于增设吸盘。

(3)在吸盘取放线路板时，若进取过多，则容易损坏线路板；在移动过程中会产生移动震动，震动容易造成吸附不稳定从而产生掉板。

(4)现有的移载夹具，不能适用于不同大小的线路板。

(5)现有的移载夹具，不便于精确控制。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本发明目的之一，提供了一种夹具吸排，各吸盘的吸力均衡。

本发明解决发明目的之一，所采用的技术方案是：

一种夹具吸排，其特征在于：包括吸排腔体、负压发生器、吸盘；所述吸排腔体内部设有负压腔；多个所述吸盘在吸排腔体的底板的下表面排列设置，并与负压腔连通；所述吸排腔体的一侧面设有负压连接孔，所述负压腔通过负压连接孔与负压发生器连通，所述负压发生器用于使负压腔产生负压。

上述技术方案中的一种夹具吸排，所述吸排腔体内部设有负压腔；多个所述吸盘在吸排腔体的底板的下表面排列设置，并与负压腔连通；所述吸排腔体的一侧面设有负压连接孔，所述负压腔通过负压连接孔与负压发生器连通，所述负压发生器用于使负压腔产生负压；负压腔产生负压，吸盘就产生吸力；通过将所有吸盘与吸排腔体连通，从而使各吸盘的吸力均匀化，达到更加平衡的吸取效果；同时只需要在吸排腔体底板上打孔，便可以在夹具吸排上增设吸盘，方便快捷。

在某些实施例中，所述吸排腔体的底板，为可拆卸式底板。以便于拆卸底板，便于进行打孔，便于安装和拆卸吸盘。

在某些实施例中，所述负压发生器连接有消音器。负压发生器外壳是机加工的铝件，内部核心是文丘里管；消音器型号是阿尔贝斯AIRBEST大流量直通式消音器；设置消音器，可降低噪音。

在某些实施例中，所述吸排腔体的上端连接有减震装置，所述夹具吸排通过减震装置与夹具主体连接。减震装置用于在夹具吸排取放产品减震补偿，避免压坏线路板；同时在夹具移动过程中，减震效果可以有效的降低掉板率。本申请中，夹具主体为夹具横梁，夹具吸排直接或间接的安装在夹具横梁上。

在某些实施例中，所述减震装置包括直线轴承固定座、直线轴承、导杆、复位弹簧；所述直线轴承固定座的两端均设有轴承安装孔，所述直线轴承固定设置在轴承安装孔内，所述导杆的一端连接在直线轴承上，所述导杆的另一端连接在吸排腔体上；所述复位弹簧套设在导杆上。复位弹簧提供减震、复位力，在某些实施例中，减震装置上还可以设置弹簧垫圈和锁紧垫块，使结构更加的稳定。在某些实施例中，还可以设置其它结构的减震装置。