[发明专利]一种夹具吸排及其移载夹具

权利要求书

1.一种夹具吸排，其特征在于：包括吸排腔体、负压发生器、吸盘；所述吸排腔体内部设有负压腔；多个所述吸盘在吸排腔体的底板的下表面排列设置，并与负压腔连通；所述吸排腔体的一侧面设有负压连接孔，所述负压腔通过负压连接孔与负压发生器连通，所述负压发生器用于使负压腔产生负压。

2.根据权利要求1所述的一种夹具吸排，其特征在于：所述吸排腔体的底板，为可拆卸式底板。

3.根据权利要求1所述的一种夹具吸排，其特征在于：所述负压发生器连接有消音器。

4.根据权利要求1所述的一种夹具吸排，其特征在于：所述吸排腔体的上端连接有减震装置，所述夹具吸排通过减震装置与夹具主体连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹具吸排，其特征在于：所述减震装置包括直线轴承固定座、直线轴承、导杆、复位弹簧；所述直线轴承固定座的两端均设有轴承安装孔，所述直线轴承固定设置在轴承安装孔内，所述导杆的一端连接在直线轴承上，所述导杆的另一端连接在吸排腔体上；所述复位弹簧套设在导杆上。

6.一种移载夹具，其特征在于：包括夹具横梁、第一夹具吸排、第二夹具吸排、电机、电机安装座、丝杆、滑轨、滑块；所述第一夹具吸排和第二夹具吸排为权利要求1-5中任一项所述的夹具吸排；所述第一夹具吸排固定设置在夹具横梁的一端的下表面，所述第二夹具吸排可移动地固定设置在夹具横梁的另一端的下表面；所述电机通过电机安装座固定在夹具横梁下表面；所述丝杆的两端均通过轴承安装座可转动地固定在夹具横梁下表面，所述丝杆的一端与电机的输出轴传动连接；所述滑轨与丝杆平行设置，所述丝杆上设有传动螺母，所述滑轨上设有滑块；所述第二夹具吸排固定连接滑块和传动螺母，所述电机的转动带动丝杆转动，丝杆转动带动传动螺母移动，传动螺母带动第二夹具吸排在滑轨上左右位移，用于调节第二夹具吸排和第一夹具吸排之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种移载夹具，其特征在于：所述第一夹具吸排与第二夹具吸排之间设有第三夹具吸排，所述第三夹具吸排固定设置在夹具横梁的下表面。

8.根据权利要求7所述的一种移载夹具，其特征在于：所述夹具横梁设有第一夹具吸排和第三夹具吸排的一端的两侧均设有夹具固定侧滑槽；所述夹具固定侧滑槽的上端面和下端面分别凹设有T型凹槽；所述夹具固定侧滑槽的上端面通过螺栓和螺母与夹具横梁可拆卸式固定连接，螺母位于T型滑槽内，且螺母的直径大于T型滑槽的槽口；所述第一夹具吸排和第三夹具吸排通过螺栓和螺母与夹具固定侧滑槽的下端面可拆卸式固定连接，螺母位于T型滑槽内，且螺母的直径大于T型滑槽的槽口；T型滑槽两端贯通夹具固定侧滑槽的两端面。

9.根据权利要求6所述的一种移载夹具，其特征在于：所述移载夹具上设有用于限制第二夹具吸排位移行程的U型光电开关；

和/或，所述移载夹具上设有用于确认夹具吸板时是否掉板的漫反射型光电开关；

和/或，所述移载夹具上设有用于判断夹具下方是线路板还是隔纸的金属探测感应器；

和/或，所述移载夹具上设有用于测距的超声波感应器，便于决定夹具吸排抽真空产生负压的抽吸时间；

和/或，所述移载夹具上设有用于发送停止移动信号防止夹具与板面剧烈碰撞的下探感应器。