[发明专利]一种大型汽车电池包智能拆解系统

说明书

本发明公开了一种大型汽车电池包智能拆解系统，包括下支架，所述下支架上侧安装有拆解台，所述拆解台上侧中部拆解定位座，所述拆解定位座两侧安装有夹持机构，拆解定位座下侧传动连接有电机，所述拆解台两侧通过连接座安装有机械手臂，机械手臂一端安装有机械手，上支架下侧安装有CCD摄像头，拆解定位座下侧安装有废水排液管，所述下支架中的横杆上安装有废液净化设备，且废水排液管与废液净化设备连通，本发明大型汽车电池包智能拆解系统，通过设有的两个机械手臂配合CCD摄像头，能够进行自动拆解处理，而且通过拆解定位座的废水排液管与废液净化设备连通，能够对电池拆解的废液进行净化处理，防止污水直接排放环境中污染环境。

技术领域

本发明涉及电池包回收技术领域，具体是一种大型汽车电池包智能拆解系统。

背景技术

由于传统汽车引起的能源紧缺、环境污染等问题的日益突出，新兴的绿色交通工具新能源汽车便应运而生，成为各大汽车厂家的“新宠”。在新能源电动汽车中，电池包是其核心部件，电池包的密封性直接影响到电池系统工作的安全性，因此也影响到整车的使用安全。为了提高电池包的密封防水性能，需要对电池箱体密封结构进行合理的设计，对密封条的结构和材料进行研究，使电池箱体和密封条结构完美结合，对保证电池包的安全性、提高使用寿命以及后期开发方向具有重要的应用意义和指导价值。锂电池回收利用中需要首先将大个的废弃电池包拆解成电池组，然后再进行后续回收。

现有的汽车电池包拆解技术自动化程度较低，主要依靠人工进行拆解，费时费力，拆解效率较低，而且不能对拆解电池产生的废液进行净化处理，直接排放环境中，容易造成水体污染，不利于环保。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型汽车电池包智能拆解系统，以解决现有的汽车电池包拆解技术自动化程度较低，主要依靠人工进行拆解，费时费力，拆解效率较低，而且不能对拆解电池产生的废液进行净化处理，直接排放环境中，容易造成水体污染，不利于环保的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大型汽车电池包智能拆解系统，包括下支架，所述下支架上侧安装有拆解台，所述拆解台上侧中部拆解定位座，所述拆解定位座两侧安装有夹持机构，拆解定位座下侧传动连接有电机，所述拆解台两侧通过连接座安装有机械手臂，所述机械手臂一端安装有机械手，所述下支架上侧安装有上支架，所述上支架下侧安装有CCD摄像头，所述拆解定位座下侧安装有废水排液管，所述下支架中的横杆上安装有废液净化设备，且废水排液管与废液净化设备连通，所述下支架一侧安装有PLC控制柜，所述PLC控制柜一侧恶电性连接有机器人控制器。

优选的，所述拆解定位座采用圆形座，且拆解定位座上侧开设有电池储放槽。

优选的，所述电池储放槽内壁安装有防腐涂层，且防腐涂层采用聚烯烃涂层。

优选的，所述夹持机构包括设置在拆解定位座两侧的气缸，所述气缸一端传动连接有夹持块。

优选的，所述拆解台上侧开设有环形槽，所述环形槽下侧连接有排水管，且废水排液管下侧延伸至环形槽内。

优选的，所述废液净化设备包括设置在下支架横杆上的酸碱废水中和池、混凝絮凝沉淀池和膜生物反应器，且酸碱废水中和池、混凝絮凝沉淀池和膜生物反应器之间依次通过输水管连接。

优选的，所述酸碱废水中和池和混凝絮凝沉淀池上侧均开设有投料口，所述酸碱废水中和池内底部安装有搅拌器。

优选的，所述输水管上侧安装有电控阀和水泵，所述混凝絮凝沉淀池底部连接有排污口，所述膜生物反应器底部一侧连接有排水口，且排污口和排水口均安装有排水阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：