[发明专利]一种大型汽车电池包智能拆解系统

权利要求书

1.一种大型汽车电池包智能拆解系统，包括下支架(1)，其特征在于：所述下支架(1)上侧安装有拆解台(2)，所述拆解台(2)上侧中部拆解定位座(3)，所述拆解定位座(3)两侧安装有夹持机构，所述拆解台(2)两侧通过连接座(9)安装有机械手臂(10)，所述机械手臂(10)一端安装有机械手(11)，所述下支架(1)上侧安装有上支架(12)，所述上支架(12)下侧安装有CCD摄像头(13)，所述拆解定位座(3)下侧安装有废水排液管(14)，所述下支架(1)中的横杆上安装有废液净化设备，且废水排液管(14)与废液净化设备连通，所述下支架(1)一侧安装有PLC控制柜(20)，所述PLC控制柜(20)一侧恶电性连接有机器人控制器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述拆解定位座(3)采用圆形座，且拆解定位座(3)上侧开设有电池储放槽(25)。

3.根据权利要求2所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述电池储放槽(25)内壁安装有防腐涂层(4)，且防腐涂层(4)采用聚烯烃涂层。

4.根据权利要求1所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述夹持机构包括设置在拆解定位座(3)两侧的气缸(23)，所述气缸(23)一端传动连接有夹持块(24)。

5.根据权利要求1所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述拆解台(2)上侧开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)下侧连接有排水管(16)，且废水排液管(14)下侧延伸至环形槽(15)内。

6.根据权利要求1所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述废液净化设备包括设置在下支架(1)横杆上的酸碱废水中和池(6)、混凝絮凝沉淀池(7)和膜生物反应器(8)，且酸碱废水中和池(6)、混凝絮凝沉淀池(7)和膜生物反应器(8)之间依次通过输水管(22)连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述酸碱废水中和池(6)和混凝絮凝沉淀池(7)上侧均开设有投料口(17)，所述酸碱废水中和池(6)内底部安装有搅拌器。

8.根据权利要求6所述的一种大型汽车电池包智能拆解系统，其特征在于：所述输水管(22)上侧安装有电控阀和水泵，所述混凝絮凝沉淀池(7)底部连接有排污口(19)，所述膜生物反应器(8)底部一侧连接有排水口(18)，且排污口(19)和排水口(18)均安装有排水阀。