[发明专利]一种焊接无死角的焊接机器人

说明书

本发明公开了一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体、焊接机器臂和升降底座，机器人主体的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂，焊接机器臂的端部分别设有机器抓手和焊枪，机器人主体的底部设有转动连接的升降底座，升降底座包括固定底盘、安装顶座、活动杆组、螺纹杆和伺服电机，固定底盘与安装顶座之间设有转动连接的活动杆组，活动杆组的顶部与安装顶座转动连接，活动杆组的底部设有转动连接的滑动块，固定底盘的内部设有贯穿滑动块且与滑动块转动连接的螺纹杆。本发明通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种焊接无死角的焊接机器人。

背景技术

专利申请号为201821481690.7公开了“一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人头部、机器人腰部和机械臂，所述机器人头部的底端固定安装有机器人腰部，所述机器人腰部的底端固定安装有固定座，所述固定座的底端转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底端固定安装有升降装置，且旋转盘的内部转动连接有圆柱形滚轴，所述机器人头部的两侧转动连接有机械臂，所述机器人头部的一侧机械臂一端转动连接有操作头，且机器人头部的另一侧机械臂一端转动连接有机械抓手，所述操作头的前表面固定安装有焊枪，且操作头的前表面靠近焊枪的上方位置处固定安装有红点定位器，所述固定座的一侧转动连接有开关门体，且固定座的内部设置有气焊瓶，所述固定座的底端靠近升降装置的上方位置处固定安装有连接盖，所述气焊瓶的顶端连接有输气管”，通过旋转盘、圆柱形滚轴和连接盖的结合使用，能够使固定座与升降装置形成360度全方位的旋转，便于焊接机器人的转动，进一步实现对焊接物进行全方位的焊接。

但是，由于伸缩装置为直接竖直升降运动，导致升降的高度受到伸缩装置高度的限制，且对于焊接机器人的安装带来不便，使焊接机器人的重心过高，影响焊接机器人的稳定性。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接无死角的焊接机器人，通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体、焊接机器臂和升降底座，所述机器人主体的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂，所述焊接机器臂的端部分别设有机器抓手和焊枪，所述机器人主体的底部设有转动连接的升降底座，所述升降底座包括固定底盘、安装顶座、活动杆组、螺纹杆和伺服电机，所述固定底盘与安装顶座之间设有转动连接的活动杆组，所述活动杆组的顶部与安装顶座转动连接，所述活动杆组的底部设有转动连接的滑动块，所述滑动块与固定底盘的连接处设有滑槽，所述固定底盘的内部设有贯穿滑动块且与滑动块转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的两端与固定底盘转动连接，所述固定底盘的边缘固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与螺纹杆轴连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定底盘的表面固定连接有三根定位柱，所述定位柱呈三角状分布在固定底盘的边缘处。

作为上述技术方案的改进，所述安装顶座的边缘处开设有定位孔，所述的定位孔与定位柱一一对应且与定位柱滑动连接。

作为上述技术方案的改进，所述安装顶座的上表面固定连接有转动台，所述转动台与机器人本体的连接处设有轴承。

作为上述技术方案的改进，所述活动杆组包括两根对称分布的支撑杆和转动座，所述支撑杆顶部与安装顶座的连接处固定连接有转动座。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在固定底板的内部设有螺纹杆、滑动块和活动杆组，利用螺纹杆带动滑动块运动，从而驱动活动杆组升降，实现安装顶板的上升下降，方便减小升降底座的纵向高度，便于对焊接机器人进行安装和固定。