[发明专利]一种焊接无死角的焊接机器人在审
| 申请号： | 201911150735.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110733027A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 徐志鹏;贺建华;史俊青;张维;国芳;刘新华;鲍英基;臧其亮;张莹;崔洁 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 32321 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动连接 活动杆组 升降底座 滑动块 机器人主体 安装顶座 固定底盘 焊接机器 螺纹杆 焊接机器人 安装顶板 固定底板 伺服电机 焊枪 无死角 减小 抓手 焊接 贯穿 | ||
1.一种焊接无死角的焊接机器人，包括机器人主体(1)、焊接机器臂(2)和升降底座(3)，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧分别设有转动连接的焊接机器臂(2)，所述焊接机器臂(2)的端部分别设有机器抓手(4)和焊枪(5)，所述机器人主体(1)的底部设有转动连接的升降底座(3)，所述升降底座(3)包括固定底盘(6)、安装顶座(7)、活动杆组(8)、螺纹杆(9)和伺服电机(10)，所述固定底盘(6)与安装顶座(7)之间设有转动连接的活动杆组(8)，所述活动杆组(8)的顶部与安装顶座(7)转动连接，所述活动杆组(8)的底部设有转动连接的滑动块(11)，所述滑动块(11)与固定底盘(6)的连接处设有滑槽(12)，所述固定底盘(6)的内部设有贯穿滑动块(11)且与滑动块(11)转动连接的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的两端与固定底盘(6)转动连接，所述固定底盘(6)的边缘固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端与螺纹杆(9)轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：所述固定底盘(6)的表面固定连接有三根定位柱(13)，所述定位柱(13)呈三角状分布在固定底盘(6)的边缘处。
3.根据权利要求2所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：所述安装顶座(7)的边缘处开设有定位孔(14)，所述的定位孔(14)与定位柱(13)一一对应且与定位柱(13)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：所述安装顶座(7)的上表面固定连接有转动台(15)，所述转动台(15)与机器人本体的连接处设有轴承(16)。
5.根据权利要求1所述的一种焊接无死角的焊接机器人，其特征在于：所述活动杆组(8)包括两根对称分布的支撑杆(17)和转动座(18)，所述支撑杆(17)顶部与安装顶座(7)的连接处固定连接有转动座(18)。
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