[发明专利]上料装置在审

专利信息
申请号: 201911150406.7 申请日: 2019-11-21
公开(公告)号: CN111069870A 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 何健樟;胡为纬;晏雷红;黄小君;刘亚纯;康嘉心;余建辉;杨作硕 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 于洋
地址: 519015 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 装置
【说明书】:

发明提供了一种上料装置。上料装置包括:机架;供料机构,供料机构设置在机架上,供料机构包括相对于机架可移动的供料部,供料部具有用于容纳多个待上料件的供料空间;分料机构,分料机构设置在机架上;分料机构包括相对于机架可移动的分料部,分料部具有用于容纳一个待上料件的分料空间;其中,当供料部和分料部均移动至分料位置时,供料部位于分料部的上方,供料空间与分料空间连通,以使位于供料空间内的一个待上料件下落至分料空间内,并使该待上料件在分料部的带动下由分料位置移动至送料位置,以完成分料和送料。本发明的技术方案解决了现有技术中的由磁铁材料制成的多个待上料件的分料和送料的自动化程度低的问题。

技术领域

本发明涉及磁铁上料技术领域,具体而言,涉及一种上料装置。

背景技术

在对由磁铁材料制成的产品进行上料时,由于磁铁具有磁性,多个磁铁在一起会相互吸附,故在生产过程中需要对于由磁铁材料制成的产品进行分料和送料。

然而,在现有技术中,由磁铁材料制成的产品的分料和送料通常采用人工的方式进行,存在自动化程度低、生产效率低和人工劳动强度大的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料装置,以解决现有技术中的由磁铁材料制成的多个待上料件的分料和送料的自动化程度低的问题。

为了实现上述目的,本发明提供了一种上料装置,上料装置具有分料位置和送料位置;上料装置包括:机架;供料机构,供料机构设置在机架上,供料机构包括相对于机架可移动的供料部,供料部具有用于容纳多个待上料件的供料空间;分料机构,分料机构设置在机架上;分料机构包括相对于机架可移动的分料部,分料部具有用于容纳一个待上料件的分料空间;其中,当供料部和分料部均移动至分料位置时,供料部位于分料部的上方,供料空间与分料空间连通,以使位于供料空间内的一个待上料件下落至分料空间内,并使该待上料件在分料部的带动下由分料位置移动至送料位置,以完成分料和送料。

进一步地,供料机构还包括:限位部,限位部设置在机架上并位于分料部的一侧,限位部沿供料部的移动方向设置在分料部的上游;其中,当分料部移动至分料位置时,分料空间沿供料部的方向与限位部相对设置;在供料部移动至分料位置之前,供料部位于限位部的上方,限位部的上表面用于与位于供料空间内的最下方的待上料件抵接,以阻止待上料件由供料空间内脱出;供料部由限位部的上方移动至分料位置以完成供料。

进一步地,分料部的上表面上开设有容纳槽,容纳槽为分料空间;当供料部和分料部均位于分料位置时,容纳槽与供料空间相对设置,以使供料空间内的最下方的待上料件下落至容纳槽内;在分料部带动该待上料件由分料位置向送料位置移动的过程中,分料部的上表面用于与剩余在供料空间内的最下方的待上料件抵接,以阻止剩余在供料空间内的待上料件脱出;当待上料件在分料部的带动下移动至送料位置处,且位于分料空间内的待上料件被取出后,分料部由送料位置移回至分料位置,以进行下一次分料。

进一步地,供料机构还包括:安装部,多个供料部相间隔地设置在安装部上;第一驱动部,第一驱动部设置在机架上,第一驱动部与安装部驱动连接,以使第一驱动部通过安装部驱动多个供料部中的一个移动至分料位置处。

进一步地,第一驱动部包括:主动带轮和从动带轮,主动带轮和从动带轮均可枢转地设置在机架上,主动带轮和从动带轮沿第一方向相间隔地设置,主动带轮的旋转轴线和从动带轮的旋转轴线均沿竖直方向延伸;传送带,传送带套设在主动带轮和从动带轮上,安装部与传送带连接;电机,电机设置在机架上,电机的输出轴与主动带轮连接,以驱动传送带带动安装部移动。

进一步地,供料机构还包括:支架,两个支架沿第一方向相间隔地设置在机架上;导向杆,导向杆的两端分别与两个支架连接;安装部具有导向孔,安装部通过导向孔套设在导向杆上。

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