[发明专利]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置具有分料位置和送料位置；所述上料装置包括：

机架(10)；

供料机构(20)，所述供料机构(20)设置在所述机架(10)上，所述供料机构(20)包括相对于所述机架(10)可移动的供料部(21)，所述供料部(21)具有用于容纳多个待上料件(1)的供料空间(211)；

分料机构(30)，所述分料机构(30)设置在所述机架(10)上；所述分料机构(30)包括相对于所述机架(10)可移动的分料部(31)，所述分料部(31)具有用于容纳一个所述待上料件(1)的分料空间(311)；

其中，当所述供料部(21)和所述分料部(31)均移动至所述分料位置时，所述供料部(21)位于所述分料部(31)的上方，所述供料空间(211)与所述分料空间(311)连通，以使位于所述供料空间(211)内的一个所述待上料件(1)下落至所述分料空间(311)内，并使该待上料件(1)在所述分料部(31)的带动下由所述分料位置移动至所述送料位置，以完成分料和送料。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述供料机构(20)还包括：

限位部(22)，所述限位部(22)设置在所述机架(10)上并位于所述分料部(31)的一侧，所述限位部(22)沿所述供料部(21)的移动方向设置在所述分料部(31)的上游；

其中，当所述分料部(31)移动至所述分料位置时，所述分料空间(311)沿所述供料部(21)的方向与所述限位部(22)相对设置；在所述供料部(21)移动至所述分料位置之前，所述供料部(21)位于所述限位部(22)的上方，所述限位部(22)的上表面用于与位于所述供料空间(211)内的最下方的所述待上料件(1)抵接，以阻止所述待上料件(1)由所述供料空间(211)内脱出；所述供料部(21)由所述限位部(22)的上方移动至所述分料位置以完成供料。

3.根据权利要求1或2所述的上料装置，其特征在于，

所述分料部(31)的上表面上开设有容纳槽，所述容纳槽为所述分料空间(311)；当所述供料部(21)和所述分料部(31)均位于所述分料位置时，所述容纳槽与所述供料空间(211)相对设置，以使所述供料空间(211)内的最下方的所述待上料件(1)下落至所述容纳槽内；

在所述分料部(31)带动该待上料件(1)由所述分料位置向所述送料位置移动的过程中，所述分料部(31)的上表面用于与剩余在所述供料空间(211)内的最下方的所述待上料件(1)抵接，以阻止剩余在所述供料空间(211)内的所述待上料件(1)脱出；

当所述待上料件(1)在所述分料部(31)的带动下移动至所述送料位置处，且位于所述分料空间(311)内的所述待上料件(1)被取出后，所述分料部(31)由所述送料位置移回至所述分料位置，以进行下一次分料。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述供料机构(20)还包括：

安装部(23)，多个所述供料部(21)相间隔地设置在所述安装部(23)上；

第一驱动部(24)，所述第一驱动部(24)设置在所述机架(10)上，所述第一驱动部(24)与所述安装部(23)驱动连接，以使所述第一驱动部(24)通过所述安装部(23)驱动多个所述供料部(21)中的一个移动至所述分料位置处。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动部(24)包括：

主动带轮(241)和从动带轮(242)，所述主动带轮(241)和所述从动带轮(242)均可枢转地设置在所述机架(10)上，所述主动带轮(241)和所述从动带轮(242)沿第一方向相间隔地设置，所述主动带轮(241)的旋转轴线和所述从动带轮(242)的旋转轴线均沿竖直方向延伸；

传送带(243)，所述传送带(243)套设在所述主动带轮(241)和所述从动带轮(242)上，所述安装部(23)与所述传送带(243)连接；

电机(244)，所述电机(244)设置在所述机架(10)上，所述电机(244)的输出轴与所述主动带轮(241)连接，以驱动所述传送带(243)带动所述安装部(23)移动。