[发明专利]检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置

说明书

本发明公开了一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置，该方法包括如下步骤：(1)控制料桥运行至预设的层选机构的出口处；(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；(3)当检测到预设的层选机构上没有料盒时，料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；(4)料桥运行至另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；(5)当检测单元检测到有料盒时，则生成有料盒信息。该检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置,能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，特别是涉及一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置。

背景技术

在餐饮自动化领域，食材的储藏及输送是很重要的一个环节。目前料架上的食材的放置位置信息预编程记载在系统上，在料架内每个层选机构上摆放料盒的数量需一一对应输入系统中，如此造成信息输入的繁琐。而由于这部分工作均由人工操作，会加大人工上料的工作量，且人工操作易造成输入与实际不一致的情况，导致系统可靠性差。

发明内容

基于此，有必要提供一种检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置,能够自动识别层选机构上是否有料盒，减少人工上料的工作量，无需将每个层选机构上摆放的料盒数量一一对应输入系统中，有利于提高系统可靠性。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种检测层选机构有无料盒的方法，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；及料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

(1)控制所述料桥运行至预设的层选机构的出口处；

(2)控制所述检测单元检测是否有料盒；

(3)当检测到所述预设的层选机构上没有料盒时，控制所述料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；

(4)当所述料桥运行至所述另一个层选机构的出口处，并回到步骤(2)；

(5)当所述检测单元检测到具有有料盒时，则生成有料盒信息。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，在步骤(1)之前还包括，当收到将料盒输出信息时，判断料架上是否有料盒；

当所述料架上没有料盒剩余时，发送第一提醒信息；

当所述料架上有料盒时，所述料桥自动运行至所述预设的层选机构的出口处；

其中，所述预设的层选机构为距离所述料桥最近的层选机构。

在其中一个实施例中，控制所述检测单元检测是否有料盒包括：检测层选机构上距离所述层选机构的出口最近的一行是否有料盒。

在其中一个实施例中，在步骤(4)中，还包括：

(42)重复回到步骤(2)后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，则控制所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离；

(44)所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，再回到步骤(1)。