[发明专利]检测层选机构有无料盒的方法、存储介质及料盒输送装置

权利要求书

1.一种检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，应用于料盒输送装置，所述料盒输送装置包括料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；及料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

（1）控制所述料桥运行至预设的层选机构的出口处；

（2）控制所述检测单元检测是否有料盒；

（3）当检测到所述预设的层选机构上没有料盒时，控制所述料桥沿预设方向向另一个层选机构移动；

（4）当所述料桥运行至所述另一个层选机构的出口处，并回到步骤（2）；

（5）当所述检测单元检测到具有料盒时，则生成有料盒信息；

控制所述检测单元检测是否有料盒包括：检测层选机构上距离所述层选机构的出口最近的一行是否有料盒；

在步骤（4）中，还包括：

（42）重复回到步骤（2）后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，则控制所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离；

（44）所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，再回到步骤（1）；

在步骤（44）后，还包括：（46）所有层选机构的输送带均向出口方向移动第一预设距离后，所有层选机构上均仍未检测到有料盒，则所有层选机构的输送带均向出口方向再移动第一预设距离，回到（44）；当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，发送第二提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤（1）之前还包括：

当收到将料盒输出信息时，判断料架上是否有料盒；

当所述料架上没有料盒剩余时，发送第一提醒信息；

当所述料架上有料盒时，所述料桥自动运行至所述预设的层选机构的出口处；

其中，所述预设的层选机构为距离所述料桥最近的层选机构。

3.根据权利要求1所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，所述第二预设距离大于所述第一预设距离的两倍。

4.根据权利要求3所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，当层选机构的输送带向出口方向移动的距离大于或等于第二预设距离，所有层选机构上均仍未检测到有料盒时，还包括：所述料桥及层选机构停止移动。

5.根据权利要求1所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，在步骤（42）中还包括：重复回到步骤（2）后，所有层选机构上均未检测到有料盒时，发送第三提醒信息。

6.根据权利要求1所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，所述检测单元包括光电检测单元、机器视觉检测单元和机械式触发检测单元中的任意一种。

7.根据权利要求1至6任一项所述的检测层选机构有无料盒的方法，其特征在于，所述沿预设方向向另一个层选机构移动包括沿当前层选机构的下方或上方向相邻的另一个层选机构移动。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项方法的步骤。

9.一种料盒输送装置，其特征在于，包括：

料架，所述料架上间隔设置有至少两个层选机构，所述层选机构包括用于存储及输送料盒的输送带；

料桥，所述料桥能够相对于所述料架移动，并能够与对应所述输送带的出口相对接，所述料桥上设有用于检测所述层选机构上是否有料盒的检测单元；及

计算机设备，所述计算机设备与所述层选机构、料桥及检测单元通信连接，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储有计算机程序，所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项方法的步骤。