[发明专利]助力自行车

说明书

本发明提供一种助力自行车，该助力自行车包括：第一电机，安装在助力自行车的前轮和后轮中的一者上，以驱动助力自行车；第二电机，安装在前轮和后轮中的另一者上，以驱动助力自行车或发电；电池组，分别与第一电机和第二电机电连接；感测单元，被配置为检测助力自行车的行驶路面的坡度信息；控制器，被配置为基于坡度信息控制第二电机的操作状态。根据本发明的助力自行车可以更容易地实现爬坡，让骑行者爬坡更加舒适、惬意。根据本发明的助力自行车可以最大程度地利用能源。

技术领域

本发明涉及助力自行车领域，更具体地，涉及一种双电机助力自行车。

背景技术

助力自行车一般包括车架、车轮、用于人工蹬踏的踏板总成、电池组、机械变速、控制面板、驱动电机等部件。

除了通过蹬踏人工推进之外，助力自行车可以通过电池组向驱动电机供电来驱动助力自行车行进。例如，当驾驶员追求运动或当电池损坏时，可以使用踏板。助力自行车在爬坡过程中较非助力自行车拥有非常明显的优势。

然而，现有的一些助力自行车需要骑行者通过调整机械变速齿轮达到最佳扭力，增加了骑行者的操作难度。

此外，现有的助力自行车只安装一个驱动电机，由于电池组驱动能力的限制，在上坡时，无法获得较快的行驶速度，在下坡时，无法充分地利用势能。

发明内容

本发明的目的之一在于能够改善爬坡体验的双电机助力自行车。

本发明的目的之一在于能够充分利用能量的双电机助力自行车。

根据本发明的一方面，提供一种助力自行车，所述助力自行车包括：第一电机，安装在所述助力自行车的前轮和后轮中的一者上，以驱动所述助力自行车；第二电机，安装在所述前轮和所述后轮中的另一者上，以驱动所述助力自行车或发电；电池组，分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；感测单元，被配置为检测所述助力自行车的行驶路面的坡度信息；控制器，被配置为基于所述坡度信息控制所述第二电机的操作状态。

可选地，所述坡度信息包括反映所述助力自行车正在上坡、平坡、下坡的方向信息以及反映路面的倾斜角度的角度信息。

可选地，所述控制器被进一步配置为：响应于确定所述助力自行车正在上坡并且路面的倾斜角度大于或等于第一预定值，控制所述第二电机操作为电动机，并控制所述电池组向所述第二电机供电；响应于确定所述助力自行车正在上坡并且路面的倾斜角度小于所述第一预定值，控制所述第二电机停止操作。

可选地，所述控制器被进一步配置为：响应于确定所述助力自行车正在下坡并且路面的倾斜角度大于或等于第二预定值，控制所述第二电机操作为发电机，以使所述第二电机为所述电池组充电；响应于确定所述助力自行车正在下坡并且路面的倾斜角度小于所述第二预定值，控制所述第二电机停止操作。

可选地，所述助力自行车还包括电源管理系统，所述电源管理系统响应于所述控制器的控制信号使所述第二电机为所述电池组充电，或者使所述电池组为所述第二电机供电。

可选地，所述控制器被进一步配置为：响应于确定所述助力自行车正在上坡并且路面的倾斜角度大于或等于第一预定值，控制所述电源管理系统以提高所述电池组向所述第一电机供电的输出功率。

可选地，所述感测单元包括水平传感器。

可选地，所述第一电机和所述第二电机中的一个安装在所述后轮的轮毂上，另一个安装在所述前轮的轮毂上。

可选地，所述感测单元被进一步配置为检测所述电池组的放电电路上的电流变化。

可选地，所述控制器被进一步配置为基于所述电流变化确定所述助力自行车的行驶路面为上坡、平坡或下坡。