[发明专利]助力自行车

权利要求书

1.一种助力自行车，其特征在于，所述助力自行车包括：

第一电机，安装在所述助力自行车的前轮和后轮中的一者上，以驱动所述助力自行车；

第二电机，安装在所述前轮和所述后轮中的另一者上，以驱动所述助力自行车或发电；

电池组，分别与所述第一电机和所述第二电机电连接；

感测单元，被配置为检测所述助力自行车的行驶路面的坡度信息；

控制器，被配置为基于所述坡度信息控制所述第二电机的操作状态。

2.根据权利要求1所述的助力自行车，其特征在于，所述坡度信息包括反映所述助力自行车正在上坡、平坡、下坡的方向信息以及反映路面的倾斜角度的角度信息。

3.根据权利要求2所述的助力自行车，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

响应于确定所述助力自行车正在上坡并且路面的倾斜角度大于或等于第一预定值，控制所述第二电机操作为电动机，并控制所述电池组向所述第二电机供电；

响应于确定所述助力自行车正在上坡并且路面的倾斜角度小于所述第一预定值，控制所述第二电机停止操作。

4.根据权利要求3所述的助力自行车，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：

响应于确定所述助力自行车正在下坡并且路面的倾斜角度大于或等于第二预定值，控制所述第二电机操作为发电机，以使所述第二电机为所述电池组充电；

响应于确定所述助力自行车正在下坡并且路面的倾斜角度小于所述第二预定值，控制所述第二电机停止操作。

5.根据权利要求4所述的助力自行车，其特征在于，所述助力自行车还包括电源管理系统，所述电源管理系统响应于所述控制器的控制信号使所述第二电机为所述电池组充电，或者使所述电池组为所述第二电机供电。

6.根据权利要求5所述的助力自行车，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：响应于确定所述助力自行车正在上坡并且路面的倾斜角度大于或等于第一预定值，控制所述电源管理系统以提高所述电池组向所述第一电机供电的输出功率。

7.根据权利要求1所述的助力自行车，其特征在于，所述感测单元包括水平传感器。

8.根据权利要求7所述的助力自行车，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机中的一个安装在所述后轮的轮毂上，另一个安装在所述前轮的轮毂上。

9.根据权利要求1所述的助力自行车，其特征在于，所述感测单元被进一步配置为检测所述电池组的放电电路上的电流变化。

10.根据权利要求9所述的助力自行车，其特征在于，所述控制器被进一步配置为基于所述电流变化确定所述助力自行车的行驶路面为上坡、平坡或下坡。