[发明专利]航天器及其弹簧预紧高刚度锁定装置

说明书

本发明提供了一种航天器及其弹簧预紧高刚度锁定装置，包括底座、支架部、锁定杆、主钩、副钩、第一弹簧、第二弹簧和锁定轮，底座内部为空腔结构，支架部位于底座的顶部，锁定杆的一端垂直插入于空腔内并与主钩挡板相接触，另一端向空腔外延伸并与锁定轮连接，主钩包括主钩钩部和主钩杆部，主钩杆部的一端与主钩钩部相连接，另一端插入空腔内，主钩钩部设置在底座外部，第一弹簧与第二弹簧均位于空腔内，锁定杆、第一弹簧、第二弹簧和锁定轮相配合工作，副钩与主钩相扣合锁紧。本发明可以通过弹簧预紧的方式大大提高锁定装置的刚度，结构设计合理，体积紧凑，能够适用于卫星等航天器中的大型平面展开锁定，具有较高的刚度。

技术领域

本发明涉及航天器结构和机构，具体涉及一种航天器及其弹簧预紧高刚度锁定装置，适用于卫星等航天器中大型平面的锁定。

背景技术

随着航天器技术的发展，对大型平面如：太阳电池阵、天线、反射器等在航天器上的应用日趋广泛，对锁定后刚度的要求日益增高，但常规的锁定方式刚度较小，因此不适合在未来的航天器上应用。以上技术问题对航天器上的大型平面高刚度锁定提出了需求。

申请号为CN201810749925.4的中国发明专利公开了一种随动式展开锁定组件，包括定位销、杠杆轴、杠杆座、锁紧杠杆、顶杆座、顶杆和顶杆弹簧，定位销安装在可动件上，杠杆座安装在固定件上，可动件和固定件通过铰链连接，锁紧杠杆通过杠杆轴安装在杠杆座上，锁紧杠杆绕杠杆轴转动，顶杆座安装在杠杆座上，顶杆弹簧设置在顶杆座内部，顶杆安装在顶杆座内，顶杆沿顶杆座平动。但该结构设计不合理，工作原理较为复杂，后期维护部方便。

因此，有必要设计一种结构设计合理，结构简单，体积紧凑，能够适用于卫星等航天器中的大型平面展开锁定，具有较高的刚度的航天器及其弹簧预紧高刚度锁定装置。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种航天器及其弹簧预紧高刚度锁定装置。

根据本发明提供的一种弹簧预紧高刚度锁定装置，包括底座、支架部、锁定杆、主钩、副钩、第一弹簧、第二弹簧、锁定轮、主钩挡板和锁定轮滑槽，

底座内部为空腔结构，支架部位于所述底座的顶部，锁定杆的一端垂直插入于空腔内并与主钩挡板相接触，另一端向空腔外延伸并与锁定轮连接，

主钩包括主钩钩部和主钩杆部，主钩杆部的一端与主钩钩部相连接，另一端插入空腔内，主钩钩部设置在所述底座外部，第一弹簧与第二弹簧均位于所述空腔内，

锁定杆、第一弹簧、第二弹簧和所述锁定轮相配合工作，使得副钩与主钩相扣合锁紧。

支架部包括第一支架和第二支架，第一支架与第二支架铰接，副钩设置在第二支架远离第一支架一端的端部；

第一弹簧设置在锁定杆所在的空腔内，第二弹簧设置在主钩杆部所在的空腔内；

锁定轮通过锁定轮滑槽定轴作圆周转动；。

副钩能随锁定轮滑槽绕铰接轴转动。

进一步地，锁定杆的底部与主钩挡板相接触，锁定杆用于对所述主钩挡板进行限位。

进一步地，第一弹簧为预紧弹簧，第二弹簧为锁定弹簧。

进一步地，锁定轮滑槽为圆周形结构的滑槽，锁定轮滑槽与所述锁定轮相适配。

进一步地，主钩杆部能够进行弹性变形。

进一步地，主钩与副钩相接触的表面均设置倒圆角，主钩与所述副钩相适配。

进一步地，锁定轮滑槽上还设有锁定凹槽，当第二支架绕铰接轴展开后，锁定轮进入所述锁定凹槽内，所述锁定凹槽与所述锁定轮相适配。

进一步地，当第二支架绕铰接轴展开后，锁定杆的底部与主钩挡板相分离。