[发明专利]航天器及其弹簧预紧高刚度锁定装置

权利要求书

1.一种弹簧预紧高刚度锁定装置，其特征在于，包括底座(1)、支架部(2)、锁定杆(3)、主钩(4)、副钩(5)、第一弹簧(6)、第二弹簧(7)、锁定轮(8)、主钩挡板(9)和锁定轮滑槽(10)，

所述底座(1)内部为空腔结构，所述支架部(2)位于所述底座(1)的顶部，所述锁定杆(3)的一端垂直插入于所述空腔内并与所述主钩挡板(9)相接触，另一端向空腔外延伸并与所述锁定轮(8)连接，

所述主钩(4)包括主钩钩部(41)和主钩杆部(42)，所述主钩杆部(42)的一端与所述主钩钩部(41)相连接，另一端插入所述空腔内，所述主钩钩部(41)设置在所述底座(1)外部，所述第一弹簧(6)与所述第二弹簧(7)均位于所述空腔内，

所述锁定杆(3)、所述第一弹簧(6)、所述第二弹簧(7)和所述锁定轮(8)相配合工作，使得所述副钩(5)与所述主钩(4)相扣合锁紧；

所述支架部(2)包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)与所述第二支架(22)铰接，所述副钩(5)设置在所述第二支架(22)远离第一支架(21)一端的端部；

所述第一弹簧(6)设置在所述锁定杆(3)所在的空腔内，所述第二弹簧(7)设置在所述主钩杆部(42)所在的空腔内；

所述锁定轮(8)通过所述锁定轮滑槽(10)定轴作圆周转动；

所述副钩(5)能随锁定轮滑槽(10)绕铰接轴转动。

2.根据权利要求1所述的弹簧预紧高刚度锁定装置，其特征在于，所述锁定杆(3)的底部与所述主钩挡板(9)相接触，所述锁定杆(3)用于对所述主钩挡板(9)进行限位。

3.根据权利要求1所述的弹簧预紧高刚度锁定装置，其特征在于，所述第一弹簧(6)为预紧弹簧，所述第二弹簧(7)为锁定弹簧。

4.根据权利要求1所述的弹簧预紧高刚度锁定装置，其特征在于，所述锁定轮滑槽(10)为圆周形滑槽，所述锁定轮滑槽(10)与所述锁定轮(8)相适配。

5.根据权利要求1所述的弹簧预紧高刚度锁定装置，其特征在于，所述主钩杆部(42)能够进行弹性变形。

6.根据权利要求5所述的弹簧预紧高刚度锁定装置，其特征在于，所述主钩(4)与所述副钩(5)相接触的表面均设置倒圆角，所述主钩(4)与所述副钩(5)相适配。

7.根据权利要求1所述的弹簧预紧高刚度锁定装置，其特征在于，所述锁定轮滑槽(10)上还设有锁定凹槽(11)，当第二支架(22)绕铰接轴展开后，所述锁定轮(8)进入所述锁定凹槽(11)内，所述锁定凹槽(11)与所述锁定轮(8)相适配。

8.根据权利要求1所述的弹簧预紧高刚度锁定装置，其特征在于，当第二支架(22)绕铰接轴展开后，所述锁定杆(3)的底部与所述主钩挡板(9)相分离。

9.一种航天器，其特征在于，所述航天器包括如权利要求1-8任一项所述的弹簧预紧高刚度锁定装置。