[发明专利]一种制动能量回收档位的控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种制动能量回收档位的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器VCU，包括：

获取当前用户对应的历史制动能量回收档位信息，所述历史制动能量回收档位信息是所述当前用户的最近一次车辆下电前的制动能量回收档位信息；

在确定所述车辆的当前档位切换至前进挡位D档时，发送所述历史制动能量回收档位信息至电机控制器MCU；

获取所述当前用户在第一预设时长内的驾驶工况信息；

根据所述驾驶工况信息，确定第一制动能量回收档位；

发送包括所述第一制动能量回收档位的档位信息至所述MCU；

所述历史制动能量回收档位和所述第一制动能量回收档位包括以下其中一项：第一档、第二档和第三档；

所述驾驶工况信息包括以下至少一项：

加速踏板的开度变化率；

制动踏板的开度变化率；

车速变化率；

方向盘转弯的角度变化率；

在所述驾驶工况包括所述加速踏板的开度变化率时，所述根据所述驾驶工况信息，确定第一制动能量回收档位，包括：

在SOC≥g1且a≤a1时，确定第一制动能量回收档位为所述第一档；

在SOC＜g1且a1＜a≤a2时，确定第一制动能量回收档位为所述第二档；

在SOC＜g1且a2＜a≤1时，确定第一制动能量回收档位为所述第三档；

其中，SOC为动力电池的剩余电量，g1为第一电量值，a为加速踏板的开度变化率，a1为第一阈值，a2为第二阈值。

2.根据权利要求1所述的制动能量回收档位的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶工况信息，确定本次制动能量回收档位之后，还包括：

保存所述当前用户对应的第一制动能量回收档位。

3.根据权利要求1所述的制动能量回收档位的控制方法，其特征在于，获取当前用户对应的历史制动能量回收档位信息，包括：

车辆正常启动后，通过人脸识别系统，获取当前用户的身份信息；

根据所述身份信息，获取当前用户对应的历史制动能量回收档位信息。

4.根据权利要求1所述的制动能量回收档位的控制方法，其特征在于，在确定所述车辆的当前档位切换至前进挡位D档时，发送所述历史制动能量回收档位信息至电机控制器MCU之前，还包括：

通过旋钮式电子换挡控制器ESK，确定所述车辆的当前档位是否切换至前进挡位D档。

5.根据权利要求1所述的制动能量回收档位的控制方法，其特征在于，在所述驾驶工况包括所述制动踏板的开度变化率时，所述根据所述驾驶工况信息，确定第一制动能量回收档位，包括：

在SOC≥g1且b≤b1时，确定第一制动能量回收档位为所述第一档；

在SOC＜g1且b1＜b≤b2时，确定第一制动能量回收档位为所述第二档；

在SOC＜g1且b2＜b≤1时，确定第一制动能量回收档位为所述第三档；

其中，SOC为动力电池的剩余电量，g1为第一电量值，b为制动踏板的开度变化率，b1为第三阈值，b2为第四阈值。

6.根据权利要求1所述的制动能量回收档位的控制方法，其特征在于，在所述驾驶工况包括所述车速变化率时，所述根据所述驾驶工况信息，确定第一制动能量回收档位，包括：

在SOC≥g1且c≤c1时，确定第一制动能量回收档位为所述第一档；

在SOC＜g1且c1＜c≤c2时，确定第一制动能量回收档位为所述第二档；

在SOC＜g1且c2＜c≤c_max时，确定第一制动能量回收档位为所述第三档；

其中，SOC为动力电池的剩余电量，g1为第一电量值，c为车速上升时的车速变化率，c1为第一车速变化率值，c2为第二车速变化率值，c_max为车辆升速时所允许的最大车速变化率。