[发明专利]一种交通标志识别方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种交通标志识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取识别图片组中的图片进行交通标志大类别识别，并获取识别结果满足第一置信度条件的目标图片，所述识别结果中包括至少一个识别区域，在所述识别区域内识别出的交通标志大类别，以及识别置信度；在所述目标图片的各所述识别区域内，筛选出满足交通标志识别条件的至少一个目标判断区域；在所述至少一个目标判断区域内进行交通标志细分类别识别，并获取满足第二置信度条件的交通标志细分类别作为交通标志识别结果。使用本发明实施例的技术方案，可以实时对交通标志的大类以及数值等细分类别进行识别，并及时向驾驶员进行预警，提高行车安全性。

技术领域

本发明实施例涉及图像识别技术，尤其涉及一种交通标志识别方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

当出现交通管制、道路施工改造、路况复杂等情况时，驾驶员容易因对交通标志的疏忽或误判，而误入禁行区域、超速行驶，甚至造成发生交通事故的严重后果。

现有技术中一般采用各种识别模型对交通标志进行识别，并对驾驶员进行预警。现有的交通标志识别模型例如SSD(Single Shot MultiBox Detector，单阶段多框检测器)，其实际运行结果显示，虽然可以正常识别交通标志的类型，但是涉及交通标志的具体数值，如限速的数值识别错误率较高。此时如果交通标志识别模型的识别错误，容易使驾驶员发生误判，从而产生超速、超重行驶等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种交通标志识别方法、装置、设备和存储介质，以实现在驾驶员驾驶过程中，实时、真实以及准确的识别交通标志，并及时向驾驶员进行预警。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通标志识别方法，该方法包括：

获取识别图片组中的图片进行交通标志大类别识别，并获取识别结果满足第一置信度条件的目标图片，所述识别结果中包括至少一个识别区域，在所述识别区域内识别出的交通标志大类别，以及识别置信度；

在所述目标图片的各所述识别区域内，筛选出满足交通标志识别条件的至少一个目标判断区域；

在所述至少一个目标判断区域内进行交通标志细分类别识别，并获取满足第二置信度条件的交通标志细分类别作为交通标志识别结果。

进一步的，获取识别图片组中的图片进行交通标志大类别识别，并获取识别结果满足第一置信度条件的目标图片包括：

在所述识别图片组中获取处于中间位置的一张图片作为基础图片；

对所述基础图片进行交通标志大类别识别，获取各个识别区域内识别出的交通标志大类别，以及识别置信度；

如果所述基础图片的识别置信度超过预设的第一置信度阈值，则对所述识别图片组中的其余图片分别进行交通标志大类别识别，并获取识别置信度最高的图片作为所述目标图片。

进一步的，在所述目标图片的各所述识别区域内，筛选出满足交通标志识别条件的至少一个目标判断区域，包括下述至少一项：

如果确定目标识别区域内包含的交通标志长宽比例异常，则将所述目标识别区域删除；

如果确定目标识别区域内包含的交通标志长宽之和小于预设长宽之和，则将所述目标识别区域删除；以及

如果确定识别出禁令类交通标志的目标识别区域内的所述交通标志不满足禁令类交通标志条件，则将所述目标识别区域删除。

进一步的，确定识别出禁令类交通标志的目标识别区域内的所述交通标志不满足禁令类交通标志条件，包括：

将所述目标识别区域转换为六角椎体模型格式；

根据像素点的色调参数，统计所述目标识别区域内红色像素点的数量；