[发明专利]一种交通标志识别方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种交通标志识别方法，其特征在于，包括：

获取识别图片组中的图片进行交通标志大类别识别，并获取识别结果满足第一置信度条件的目标图片，所述识别结果中包括至少一个识别区域，在所述识别区域内识别出的交通标志大类别，以及识别置信度；

在所述目标图片的各所述识别区域内，筛选出满足交通标志识别条件的至少一个目标判断区域；

在所述至少一个目标判断区域内进行交通标志细分类别识别，并获取满足第二置信度条件的交通标志细分类别作为交通标志识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取识别图片组中的图片进行交通标志大类别识别，并获取识别结果满足第一置信度条件的目标图片包括：

在所述识别图片组中获取处于中间位置的一张图片作为基础图片；

对所述基础图片进行交通标志大类别识别，获取各个识别区域内识别出的交通标志大类别，以及识别置信度；

如果所述基础图片的识别置信度超过预设的第一置信度阈值，则对所述识别图片组中的其余图片分别进行交通标志大类别识别，并获取识别置信度最高的图片作为所述目标图片。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标图片的各所述识别区域内，筛选出满足交通标志识别条件的至少一个目标判断区域，包括下述至少一项：

如果确定目标识别区域内包含的交通标志长宽比例异常，则将所述目标识别区域删除；

如果确定目标识别区域内包含的交通标志长宽之和小于预设长宽之和，则将所述目标识别区域删除；以及

如果确定识别出禁令类交通标志的目标识别区域内的所述交通标志不满足禁令类交通标志条件，则将所述目标识别区域删除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定识别出禁令类交通标志的目标识别区域内的所述交通标志不满足禁令类交通标志条件，包括：

将所述目标识别区域转换为六角椎体模型格式；

根据像素点的色调参数，统计所述目标识别区域内红色像素点的数量；

如果所述红色像素点的数量小于预设像素数量，则确定所述目标识别区域内包含的交通标志不满足禁令类交通标志条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少一个目标判断区域内进行交通标志细分类别识别，并获取满足第二置信度条件的交通标志细分类别作为交通标志识别结果，包括：

对所述至少一个目标判断区域进行交通标志细分类别识别，获取识别结果，所述识别结果包括在所述目标判断区域内识别出的交通标志细分类别，以及识别置信度；

如果所述目标判断区域的识别置信度超过预设的第二置信度阈值，则识别出的交通标志细分类别满足第二置信度条件，将所述识别出的交通标志细分类别作为交通标志识别结果。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在获取识别图片组中的图片进行交通标志大类别识别之前，还包括：

对实时拍摄的道路图片进行裁切，将裁切后的道路图片保存到图片队列中；

获取所述图片队列中设定数量的道路图片作为所述识别图片组；

在获取满足第二置信度条件的识别结果作为交通标志识别结果之后，还包括：

返回执行获取所述图片队列中设定数量的道路图片作为所述识别图片组的操作，直至满足结束识别条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对实时拍摄的道路图片进行裁切，包括：

将拍摄的道路图片裁切为预设尺寸的道路照片，其中，裁切后的道路照片为所述拍摄的道路照片的右上部。