[发明专利]自动装增压器中间总成卡簧机构

说明书

本发明属于涡轮增压器装配技术领域，特别涉及一种自动装增压器中间总成卡簧机构。包括底座、前后移动滑轨、前后移动驱动机构、升降架、升降驱动机构、卡簧撑开机构及插销机构，其中底座与前后移动滑轨滑动连接，前后移动驱动机构与底座连接，用于驱动底座沿前后移动滑轨移动，卡簧撑开机构设置于底座上，用于撑开卡簧，升降架可沿竖直方向滑动地与底座连接，升降驱动机构设置于底座上、且输出端与升降架连接，插销机构设置于升降架上，插销机构通过与卡簧的销孔定位连接，将卡簧塞入增压器中间总成压壳的卡簧槽内。本发明很好的解决了卡簧的自动装配问题，同时较大的提升了装配的准确性和稳定性，有效的提高了生产效率。

技术领域

本发明属于涡轮增压器装配技术领域，特别涉及一种自动装增压器中间总成卡簧机构。

背景技术

随着技术的发展，车用涡轮增压器的品种越来越丰富，对增压器本身的装配精度和效率要求也越来越高，同时增压器产品本身的每一次升级和改进，以及每一个新型号产品的推出，都需要对应的生产线也做出相应的改造和升级。在这个过程中需要解决一系列的设计问题，其中关键工序固定中间总成卡簧的自动装配直接影响生产线的生产效率，现有生产线多是采用手工装配，生产效率还有较大提升空间，同时卡簧装配的准确性和稳定性不理想。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种自动装增压器中间总成卡簧机构，以解决现有生产线采用手工装配，生产效率较低，同时卡簧装配的准确性和稳定性不理想的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动装增压器中间总成卡簧机构，包括：前后移动滑轨、底座、前后移动驱动机构、卡簧撑开机构、升降架、升降驱动机构及插销机构，其中底座与前后移动滑轨滑动连接；前后移动驱动机构与底座连接，用于驱动所述底座沿前后移动滑轨移动；卡簧撑开机构设置于所述底座上，用于撑开卡簧；升降架可沿竖直方向滑动地与所述底座连接；升降驱动机构设置于所述底座上、且输出端与所述升降架连接，用于驱动升降架上升或下降；插销机构设置于所述升降架上，所述插销机构通过与卡簧的销孔定位连接，将卡簧塞入增压器中间总成压壳的卡簧槽内。

所述卡簧撑开机构包括撑爪前后移载气缸、撑卡簧气缸、气缸连接板、撑爪及撑爪连接座，其中撑爪前后移载气缸设置于所述底座上、且输出端与气缸连接板连接，所述撑卡簧气缸设置于气缸连接板上、且输出端与撑爪连接座连接，所述撑爪设置于撑爪连接座上、且通过所述撑卡簧气缸的驱动张开或闭合。

所述插销机构包括左夹爪销机构和右夹爪销机构，所述左夹爪销机构和右夹爪销机构结构相同，均包括夹爪机构底座、夹爪移载气缸、夹爪销、夹爪快换块、夹爪臂、夹爪组件安装板及夹爪移载滑轨，其中夹爪移载滑轨沿垂直于所述前后移动滑轨的方向设置于夹爪机构底座上，夹爪组件安装板与夹爪移载滑轨滑动连接，夹爪臂的一端与夹爪组件安装板连接，另一端通过夹爪快换块与夹爪销连接，夹爪移载气缸设置于夹爪机构底座上、且输出端与夹爪组件安装板连接。

所述夹爪机构底座的两端设有夹爪限位挡停块；所述左夹爪销机构和所述右夹爪销机构的夹爪组件安装板上分别设有位移传感器和位移传感器挡。

所述左夹爪销机构和所述右夹爪销机构的下方分别设有左卡簧型号切换机构和右卡簧型号切换机构，

所述左卡簧型号切换机构和所述右卡簧型号切换机构结构相同，均包括卡簧型号切换电缸、换型滑轨及滑轨钳制器，其中卡簧型号切换电缸和换型滑轨均设置于所述升降架上、且所述换型滑轨与所述前后移动滑轨垂直，所述夹爪机构底座与所述换型滑轨滑动连接，所述卡簧型号切换电缸的输出端与所述夹爪机构底座连接，所述滑轨钳制器设置于所述夹爪机构底座上、且与所述换型滑轨连接。

所述升降驱动机构和所述升降架分别设置于所述底座的背板两侧，所述底座的背板上开设有操作口，所述升降架的一端设有穿过所述操作口的升降架连接板，所述升降驱动机构设置于所述操作口的上方、且输出端与所述升降架连接板连接。