[发明专利]自动装增压器中间总成卡簧机构

权利要求书

1.一种自动装增压器中间总成卡簧机构，其特征在于，包括：

前后移动滑轨(5)；

底座(1)，与前后移动滑轨(5)滑动连接；

前后移动驱动机构，与底座(1)连接，用于驱动所述底座(1)沿前后移动滑轨(5)移动；

卡簧撑开机构，设置于所述底座(1)上，用于撑开卡簧；

升降架(12)，可沿竖直方向滑动地与所述底座(1)连接；

升降驱动机构设置于所述底座(1)上、且输出端与所述升降架(12)连接，用于驱动升降架(12)上升或下降；

插销机构，设置于所述升降架(12)上，所述插销机构通过与卡簧的销孔定位连接，将卡簧塞入增压器中间总成压壳的卡簧槽内；

所述卡簧撑开机构包括撑爪前后移载气缸(7)、撑卡簧气缸(8)、气缸连接板(9)、撑爪(10)及撑爪连接座(11)，其中撑爪前后移载气缸(7)设置于所述底座(1)上、且输出端与气缸连接板(9)连接，所述撑卡簧气缸(8)设置于气缸连接板(9)上、且输出端与撑爪连接座(11)连接，所述撑爪(10)设置于撑爪连接座(11)上、且通过所述撑卡簧气缸(8)的驱动张开或闭合；

所述插销机构包括左夹爪销机构和右夹爪销机构，所述左夹爪销机构和右夹爪销机构结构相同，均包括夹爪机构底座(27)、夹爪移载气缸(28)、夹爪销(29)、夹爪快换块(30)、夹爪臂(31)、夹爪组件安装板(32)及夹爪移载滑轨(33)，其中夹爪移载滑轨(33)沿垂直于所述前后移动滑轨(5)的方向设置于夹爪机构底座(27)上，夹爪组件安装板(32)与夹爪移载滑轨(33)滑动连接，夹爪臂(31)的一端与夹爪组件安装板(32)连接，另一端通过夹爪快换块(30)与夹爪销(29)连接，夹爪移载气缸(28)设置于夹爪机构底座(27)上、且输出端与夹爪组件安装板(32)连接。

2.根据权利要求1所述的自动装增压器中间总成卡簧机构，其特征在于，所述夹爪机构底座(27)的两端设有夹爪限位挡停块(34)；所述左夹爪销机构和所述右夹爪销机构的夹爪组件安装板(32)上分别设有位移传感器(35)和位移传感器挡(37)。

3.根据权利要求1所述的自动装增压器中间总成卡簧机构，其特征在于，所述左夹爪销机构和所述右夹爪销机构的下方分别设有左卡簧型号切换机构和右卡簧型号切换机构。

4.根据权利要求3所述的自动装增压器中间总成卡簧机构，其特征在于，所述左卡簧型号切换机构和所述右卡簧型号切换机构结构相同，均包括卡簧型号切换电缸(24)、换型滑轨(25)及滑轨钳制器(26)，其中卡簧型号切换电缸(24)和换型滑轨(25)均设置于所述升降架(12)上、且所述换型滑轨(25)与所述前后移动滑轨(5)垂直，所述夹爪机构底座(27)与所述换型滑轨(25)滑动连接，所述卡簧型号切换电缸(24)的输出端与所述夹爪机构底座(27)连接，所述滑轨钳制器(26)设置于所述夹爪机构底座(27)上、且与所述换型滑轨(25)连接。

5.根据权利要求1所述的自动装增压器中间总成卡簧机构，其特征在于，所述升降驱动机构和所述升降架(12)分别设置于所述底座(1)的背板两侧，所述底座(1)的背板上开设有操作口，所述升降架(12)的一端设有穿过所述操作口的升降架连接板(16)，所述升降驱动机构设置于所述操作口的上方、且输出端与所述升降架连接板(16)连接。

6.根据权利要求5所述的自动装增压器中间总成卡簧机构，其特征在于，所述底座(1)的底板上设有位于所述升降架连接板(16)下方的升降限位机构。