[发明专利]挖掘机的油缸流量分配控制方法、装置及挖掘机

说明书

本发明涉及一种挖掘机的油缸流量分配控制方法、装置以及挖掘机，其中该方法包括：获取斗杆油缸的活塞杆的当前位移值；根据所述当前位移值，确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值；以及根据所述所需流量比值，发送流量调整指令，通过上述方案避免了流量分配为固定值时无法满足挖掘机平整作业时动臂油缸和斗杆油缸的流量需求的问题，提高了挖掘机在平整作业时的稳定性。

技术领域

本发明涉及流量分配，具体地，涉及一种挖掘机的油缸流量分配控制方法、装置及挖掘机。

背景技术

液压挖掘机平整作业中，动臂油缸和斗杆油缸之间的流量分配关系，决定了平地性能的优劣；在平地过程中，动臂油缸和斗杆油缸的流量需求是变化的。如图1示出的现有技术中的挖掘机液压系统中，动臂和斗杆的流量分配是通过阻尼孔实现，其流量分配为固定值，无法满足挖掘机平整作业时动臂油缸和斗杆油缸的流量需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖掘机的油缸流量分配控制方法、装置及挖掘机，其中该方法通过实时确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值，根据获取到的动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值实时调整动臂油缸与斗杆油缸的流量分配，避免了流量分配为固定值时无法满足挖掘机平整作业时动臂油缸和斗杆油缸的流量需求的问题，提高了挖掘机在平整作业时的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供一种挖掘机的油缸流量分配控制方法，所述方法包括：

获取斗杆油缸的活塞杆的当前位移值；

根据所述当前位移值，确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值；以及

根据所述所需流量比值，发送流量调整指令。

优选地，所述根据所述当前位移值确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值包括：

根据所述当前位移值以及预存的斗杆油缸行程-所需流量比关系映射表，得到与所述当前位移值相匹配的所述当前所需流量比值。

优选地，所述当前位移值与所述所需流量比成反比。

本发明实施例还提供一种挖掘机的油缸流量分配控制装置，所述装置包括：

控制器，用于执行以下操作：

获取斗杆油缸的活塞杆的当前位移值；

根据所述当前位移值确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值；

根据所述所需流量比值发送流量调整指令；

流量分配阀，用于根据所述流量调整指令调整流量分配。

优选地，所述根据所述当前位移值确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值包括：

将所述当前位移值输入预存的斗杆油缸行程-所需流量比关系映射表中，输出与所述当前位移值相匹配的所述当前所需流量比值。

优选地，所述斗杆油缸行程与所述所需流量比成反比。

优选地，所述流量分配阀包括可变阻尼。

优选地，所述装置还包括：

比例阀，分别与所述控制器和所述流量分配阀连接，用于接收所述控制器的所述流量调整指令，并根据所述流量调整指令调整所述流量分配阀的阻尼孔大小。

本发明实施例还提供一种挖掘机，所述挖掘机包括上述挖掘机的油缸流量分配控制装置。

通过上述技术方案，获取斗杆油缸的活塞杆的当前位移值，进而可以根据所述当前位移值，确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值，根据所述所需流量比值，发送流量调整指令，避免了流量分配为固定值时无法满足挖掘机平整作业时动臂油缸和斗杆油缸的流量需求的问题，提高了挖掘机在平整作业时的稳定性。