[发明专利]挖掘机的油缸流量分配控制方法、装置及挖掘机有效
| 申请号： | 201911148939.1 | 申请日： | 2019-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN110984261B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘象宝;石慧勇;吴元峰 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司;中联重科股份有限公司渭南分公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/42;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖掘机 流量 分配 控制 方法 装置 | ||
1.一种挖掘机的油缸流量分配控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取挖掘机在平整作业时，其斗杆油缸的活塞杆的当前位移值；
根据所述当前位移值，确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值，包括根据所述当前位移值以及预存的斗杆油缸行程-所需流量比关系映射表，得到与所述当前位移值相匹配的所述当前所需流量比值；以及
根据所述所需流量比值，发送流量调整指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前位移值与所述所需流量比成反比。
3.一种挖掘机的油缸流量分配控制装置，其特征在于，所述装置包括：
控制器，用于执行以下操作：
实时获取挖掘机在平整作业时，其斗杆油缸的活塞杆的当前位移值；
根据所述当前位移值确定动臂油缸与斗杆油缸的当前所需流量比值，包括根据所述当前位移值以及预存的斗杆油缸行程-所需流量比关系映射表，得到与所述当前位移值相匹配的所述当前所需流量比值；
根据所述所需流量比值发送流量调整指令；
流量分配阀，用于根据所述流量调整指令调整流量分配。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述斗杆油缸行程与所述所需流量比成反比。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述流量分配阀包括可变阻尼。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
比例阀，分别与所述控制器和所述流量分配阀连接，用于接收所述控制器的所述流量调整指令，并根据所述流量调整指令调整所述流量分配阀的阻尼孔大小。
7.一种挖掘机，其特征在于，所述挖掘机包括：
权利要求3-6任一项所述的挖掘机的油缸流量分配控制装置。
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