[发明专利]一种无人超市取货方法及系统

说明书

本发明涉及一种无人超市取货方法及系统，其方法包括：获取服务端下发的取货指令，所述取货指令包括货物的位置信息；根据所述位置信息控制取货小车从初始地点运动至所述位置信息对应的取货地点，并控制取货机构取货，所述取货机构安装在所述取货小车的顶部；取货完成后，控制所述取货小车运动至出货地点，并控制所述取货机构卸货；卸货完成后，控制所述取货小车回到所述初始地点，并将复位结果反馈至所述服务端。本发明的技术方案中，由取货小车和取货机构配合进行取货，能够保证出货的货物完成结算，并且取货过程时间短、效率高。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种无人超市取货方法及系统。

背景技术

随着互联网的迅速发展带动了物联网与传统行业的结合，人们探索线上、线下相结合的“新零售”模式，其中，无人超市摆脱了顾客和店员之间繁复冗杂的交互，解决了人工售货在时间和效率上的瓶颈，同时减少了人工成本，得以迅速发展。

目前，无人超市中常由顾客自主取货、自主结账，会出现夹带商品和商品未结算等情况，并且顾客可能不清楚想要购买的商品所在的位置，取货时间长。

发明内容

为了保证出货的货物完成结算、减少取货时间和提高取货效率，本发明提供一种无人超市取货方法及系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种无人超市取货方法，包括：

获取服务端下发的取货指令，所述取货指令包括货物的位置信息。

根据所述位置信息控制取货小车从初始地点运动至所述位置信息对应的取货地点，并控制取货机构取货，所述取货机构安装在所述取货小车的顶部。

取货完成后，控制所述取货小车运动至出货地点，并控制所述取货机构卸货。

卸货完成后，控制所述取货小车回到所述初始地点，并将复位结果反馈至所述服务端。

第二方面，本发明提供了一种无人超市取货系统，包括控制器、服务端、取货小车和取货机构，所述控制器分别与所述服务端、所述取货小车和所述取货机构连接，所述控制器用于执行如上所述的无人超市取货方法。

本发明的无人超市取货方法及系统的有益效果是：顾客通过服务端选择想要购买的货物，服务端确定该货物在货架上的位置，并将位置信息传输给控制器，控制器控制取货小车运动至该位置，并控制取货机构进行取货，能够快速准确定位待出货货物的位置，然后控制取货小车运动至出货地点，取货机构卸货，将货物传递给顾客，完成货物的出货，然后控制取货小车复位，等待下一次的取货指令。本发明的技术方案中，由取货小车和取货机构配合进行取货，能够保证出货的货物完成结算，并且取货过程时间短、效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的一种无人超市取货方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种取货小车的结构示意图；

图3为本发明实施例的取货小车沿着轨道运动示意图；

图4为本发明实施例的取货小车平行矫正示意图；

图5为本发明实施例的取货小车的速度与运动距离曲线示意图；

图6为本发明实施例的取货小车转弯示意图；

图7为本发明实施例的ZigBee通信协议格式；

图8为本发明实施例的一种无人超市取货系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。