[发明专利]获取信号灯状态的方法和装置

权利要求书

1.一种获取信号灯状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆自身的第一位置信息；

接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离；

识别所述第一距离是否小于或者等于预设距离阈值；

如果所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之前，还包括：

接收所述服务器反馈的所述下一个信号灯的标识信息，将所述下一个信号的标识信息与所述车辆所接收到的信号灯的标识信息进行比较，从所述车辆所接收到的信号灯中识别出所述下一个信号灯。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息之后，还包括：

语音播放和/或在前防风玻璃上显示所述状态信息；实时更新所述第一位置信息，根据更新的所述第一位置信息，识别所述车辆驶离所述下一个信号灯所在路口，则控制所述车辆停止接收和/或展示所述下一个信号灯的状态信息。

4.一种获取信号灯状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收车辆的第一位置信息；

根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯；

向所述车辆提供所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离，以使所述车辆在所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值获取所述下一个信号灯的状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯，包括：

根据所述第一位置信息，确定所述车辆当前所行驶的目标道路；

获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息；

根据所述车辆的第一位置信息确定所述车辆的行驶方向；

根据所述行驶方向、所述第一位置信息和所述第二位置信息，从所述候选信号灯中确定出所述车辆的下一个信号灯。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息，包括：

根据所述目标道路和每个信号灯的标识信息，从所有的信号灯筛选出布设在所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯；

获取所述候选信号灯的第二位置信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标道路上的候选信号灯的第二位置信息，包括：

根据每个信号灯的第二位置信息，识别布设于所述目标道路上的信号灯作为所述候选信号灯，获取所述候选信号灯的第二位置信息。

8.根据权利要求4-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述车辆发送所述下一个信号灯的标识信息。

9.一种获取信号灯状态的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆自身的第一位置信息；

接收模块，用于接收服务器反馈的车辆前方道路上的下一个信号灯的第二位置信息；

距离获取模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离；

识别模块，用于识别所述第一距离是否小于或者等于预设距离阈值；

状态获取模块，用于如果所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值，则控制所述车辆获取所述下一个信号灯的状态信息。

10.一种获取信号灯状态的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆的第一位置信息；

确定模块，用于根据所述车辆的第一位置信息，确定所述车辆前方道路上的下一个信号灯；

提供模块，用于向所述车辆提供所述车辆与所述下一个信号灯之间的第一距离，以使所述车辆在所述第一距离小于或者等于所述预设距离阈值获取所述下一个信号灯的状态信息。