[发明专利]一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置有效
申请号: | 201911148367.7 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN110895189B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 魏飞;罗朋;屈儒君;韩小红;刘晓峰;李徐 | 申请(专利权)人: | 中国特种飞行器研究所 |
主分类号: | G01M10/00 | 分类号: | G01M10/00 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 王世磊 |
地址: | 448035*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 自动化 控制 电磁 轨道 调节 装置 | ||
1.一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述电磁轨道调节装置包括数据采集器(1)、控制系统(3)、自动化电磁轨道(5)、两条平行设置的滚轮运行钢轨(6)、多个滚轮(8)和拖车平台(9),
所述拖车平台(9)转动连接多个滚轮(8),多个滚轮(8)在所述滚轮运行钢轨(6)上滚动;所述拖车平台(9)的两侧边均设置有多个大电流电极(7);
所述自动化电磁轨道(5)包括电磁轨道基座(5-1),电磁轨道基座(5-1)为U型槽结构,电磁轨道基座(5-1)的两端分别滑动设置于轨道固定底座(5-2)上,电磁轨道基座(5-1)U型槽的相对的两侧面内分别设置有电磁磁极(5-5);所述多个大电流电极(7)位于U型槽内;大电流电极(7)通电时,电磁磁极(5-5)产生磁力,推动大电流电极(7)运动;
电磁轨道基座(5-1)的两端设置有电子轨道控制装置(5-3),所述电子轨道控制装置(5-3)包括第一限位组件和第二限位组件;所述第一限位组件包括线位移传感器(5-3-5)、弹性件和固定件;所述线位移传感器(5-3-5)的一端与轨道固定底座(5-2)固定连接,另一端与电磁轨道基座(5-1)连接,用于检测电磁轨道基座(5-1)的位移量;所述弹性件的一端与电磁轨道基座(5-1)的一侧接触,另一端与固定件固定连接,固定件与轨道固定底座(5-2)固定连接;所述第二限位组件包括驱动件,驱动件与轨道固定底座(5-2)固定连接,驱动件的驱动端与电磁轨道基座(5-1)的另一侧接触,驱动件的驱动端驱动电磁轨道基座(5-1)沿轨道固定底座(5-2)滑动;弹性件与驱动件分别夹持电磁轨道基座(5-1)相对的两侧,对电磁轨道基座(5-1)进行限位;
所述线位移传感器(5-3-5)与数据采集器(1)数据连接,数据采集器(1)与控制系统(3)数据连接;所述驱动件与控制系统(3)数据连接,控制系统(3)根据数据采集器(1)采集的电磁轨道基座(5-1)的位移量,控制驱动件的工作。
2.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述电磁轨道调节装置还包括PC机,所述数据采集器(1)与PC机(2)数据连接,PC机与控制系统(3)数据连接,PC机用于显示电磁轨道基座(5-1)的位移量。
3.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述弹性件为弹簧(5-3-4);所述固定件包括线性轴承(5-3-2)和刚性光杆,所述线性轴承(5-3-2)的一端与电磁轨道基座(5-1)固定连接,另一端与刚性光杆连接;弹簧(5-3-4)的一端套设于刚性光杆,另一端与电磁轨道基座(5-1)的一侧接触。
4.根据权利要求3所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述第一限位组件还包括L形固定座(5-3-1),L形固定座(5-3-1)的一侧边与线性轴承(5-3-2)的一端固定连接,另一侧边与电磁轨道基座(5-1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述第二限位组件包括缓冲垫座(5-3-6);所述驱动件为液压顶杆(5-3-7);液压顶杆(5-3-7)与轨道固定底座(5-2)固定连接,液压顶杆(5-3-7)的驱动端与缓冲垫座(5-3-6)连接,液压顶杆(5-3-7)的驱动端带动缓冲垫座(5-3-6)与电磁轨道基座(5-1)的一侧接触。
6.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述电磁轨道调节装置还包括轨道垂向限位板(5-4);所述轨道垂向限位板(5-4)为Z型结构,所述轨道垂向限位板(5-4)的一端与电磁轨道基座(5-1)固定连接,另一端夹持所述电磁轨道基座(5-1),对电磁轨道基座(5-1)在垂直轨道固定底座(5-2)方向进行限位。
7.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述大电流电极(7)为直流电极。
8.根据权利要求1所述的电磁轨道调节装置,其特征在于,所述拖车平台为整体焊接件。
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