[发明专利]轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装

权利要求书

1.轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装，其特征在于，包括：

推动定位装置（1），所述推动定位装置（1）至少包括底板（101）、和所述底板（101）垂直设置并相对底板（101）滑动配合的支撑架（102）以及固定在所述支撑架（102）垂直滑动方向的一个侧面的撞块（103）；

和所述撞块（103）设置在所述支撑架（102）的同一侧面上的磁力定位装置（2），所述磁力定位装置（2）至少包括通过角度调整装置（3）和所述支撑架（102）连接的定位板（201）以及设置在定位板（201）上的电磁铁（202），通过角度调整装置（3）调整定位板（201）相对所述支撑架（102）的角度；

以及斜面转动定位装置（4），所述斜面转动定位装置（4）设置在与支撑架（102）相对的定位板（201）的侧面上，并和所述电磁铁（202）位于定位板（201）相对的两侧，通过所述斜面转动定位装置（4）对侧板的上部倾斜位置定位；

所述角度调整装置（3）包括：

连接在支撑架（102）和定位板（201）之间的转动连接机构；

以及推动定位板（201）绕转动连接机构相对支撑架（102）转动的转动推动机构；

所述磁力定位装置（2）还包括辅助定位装置，所述辅助定位装置包括：

固定在所述定位板（201）上的连接板（204），所述连接板（204）上设置有Z字形的移动凹槽（205）；

一端和所述移动凹槽（205）滑动配合的支撑轴（206），所述支撑轴（206）另一端从定位板（201）的辅助定位孔（203）穿出，所述辅助定位孔（203）位于所述电磁铁（202）下方；

通过轴承套在所述支撑轴（206）另一端的滚子（207）；

以及固定在滚子（207）端部的挡板（208）；

所述斜面转动定位装置（4）包括对称固定在定位板（201）上的两组定位结构，每组定位结构包括：

固定在定位板（201）上的调整座（401），所述调整座（401）一端部的一侧设置有缺口（402）；

一端通过转轴（403）和所述调整座（401）另一端转动配合的压杆（404），所述压杆（404）包括两段，两段夹角θ的取值范围为：90°＜θ＜180°，所述压杆（404）和转轴（403）连接的一段上设置有圆孔（405），当所述压杆（404）相对转轴（403）转动和所述调整座（401）贴合时，所述圆孔（405）和所述缺口（402）相对设置；

以及一端通过螺纹垂直固定在压杆（404）另一端的螺杆（406）。

2.根据权利要求1所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装，其特征在于，所述推动定位装置（1）还包括：

固定在所述底板（101）上表面的导轨（104），所述导轨（104）上的滑块和所述支撑架（102）固定连接，所述导轨（104）和所述滑块滑动配合；

以及推动支撑架（102）相对底板（101）沿导轨（104）滑动运动的滑动推动机构。

3.根据权利要求2所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装，其特征在于，所述滑动推动机构包括：

固定在支撑架（102）上的第一气缸连接座（105）；

固定在底板（101）上的气缸座（106）；

以及连接在第一气缸连接座（105）和气缸座（106）之间的无杆气缸（107）。

4.根据权利要求1所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装，其特征在于，所述转动连接机构包括：

固定在所述支撑架（102）上的第一旋转座（301）；

通过转动销轴（302）和第一旋转座（301）转动连接的第二旋转座（303），所述第二旋转座（303）固定在所述定位板（201）上。

5.根据权利要求1所述的轮式车辆车体装配焊接生产线中侧板定位装配工装，其特征在于，所述转动推动机构包括：

固定在所述支撑架（102）上的角度调整气缸（304）；

固定在定位板（201）上的转动连接座（305）；

以及一端和所述转动连接座（305）通过推动销轴（306）转动配合的气缸轴连接件（307），所述气缸轴连接件（307）另一端和所述角度调整气缸（304）连接。