[发明专利]配电设备巡检策略优化方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种配电设备巡检策略优化方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取巡检任务；获取待巡检配电设备的历史健康指数、实时健康指数及地理位置，并依此计算各待巡检配电设备之间的巡检耗费；然后基于A*算法优化得到最优巡检路径。本发明基于配电设备的历史信息、实时状态和地理信息等设备信息，采用A*算法设计的巡检策略优化方法有效减小配电设备巡检总距离的前提下，优先考虑运行风险较大的配电设备，有效增大配网运行可靠性，具有较高的综合性能，本方案有利于提高巡检的工作质量和效率。

技术领域

本发明涉及配电设备巡检技术领域，尤其涉及一种配电设备巡检策略优化方法、装置及存储介质。

背景技术

配电设备的巡检对于及时发现设备缺陷和故障、评估配电网络状态，提高配电系统供电可靠性等具有重要的作用。传统的配电设备巡检路径基于人员自身对线路、设备及地理位置的熟悉程度自行确定，具有很大的随机性，往往存在巡视不到位或重要设备、重要巡检项目漏检的情况，而配电设备巡检路径优化需要综合考虑设备巡视周期、巡视项目、设备运行状态、故障缺陷历史信息以及设备地址位置，确保巡检任务覆盖必要的巡视设备和巡视项目，避免不必要的盲巡或同一周期内的重复巡视，同时尽量减小巡检人员交通往返。

发明内容

本发明提供了一种配电设备巡检策略优化方法、装置及存储介质，以解决现有技术中依靠人工熟悉程度确定路线，导致重要设备或项目漏检、重复巡视或交通量大的问题。

本发明第一方面，提供了一种配电设备巡检策略优化方法，包括如下步骤：

获取巡检任务；

获取待巡检配电设备的历史健康指数、实时健康指数及地理位置；

通过计算各待巡检配电设备之间的巡检耗费，其中，c_ij表示待巡检配电设备i到待巡检配电设备j的巡检耗费，d_ij表示待巡检配电设备i到待巡检配电设备j的巡检距离，H_bj、H_cj分别为待巡检配电设备j的历史健康指数及实时健康指数，ω_b为历史信息影响因子，ω_c为实时状态影响因子，ω_b+ω_c＝1；

基于A*算法优化得到最优巡检路径，该A*算法的启发式函数为：

其中，g(m)＝C(1,m)表示从起始点到待巡检配电设备m沿此沿条路径的总巡检耗费，h(m)表示从待巡检配电设备m到终点的巡检耗费估计值，其中n表示剩余路径数目，minc表示所有非零巡检耗费中的最小值。确定了巡检任务，则总的路径数目是确定的，则剩余路径数目n可由总的路径数目减去已归路路径数目得到。

本方案综合考虑配电设备的历史信息、实时状态和地理信息等设备信息，构建路径优化的启发式函数，启发式函数中h(m)表示从待巡检配电设备m到终点的巡检耗费估计值，其中minc表示所有非零巡检耗费中的最小值，显然所得的h(m)值小于待巡检配电设备m到终点的巡检耗费实际值，即满足A*算法的可采纳条件，搜索结果将为路径耗费最低的最优解。由待巡检配电设备之间的巡检耗费计算公式及启发式函数可知，当某待巡检配电设备的H_bj、H_cj越小，即历史状态、实时状态越差，且与已巡检配电设备地理距离d_ij越小，则此配电设备巡检耗费越小，越容易被扩展，此算法最终将得到总巡检耗费最小的巡检路径。本方案基于配电设备的历史信息、实时状态和地理信息等设备信息，采用A*算法设计的巡检策略优化方法可有效减小配电设备巡检总距离，并优先考虑运行风险较大的配电设备，具有较高的综合性能，本方案有利于提高巡检的工作质量和效率。

进一步地，待巡检配电设备的历史健康指数通过如下公式得出：

H_b＝K_D(100-100λ(T)-K_E)