[发明专利]配电设备巡检策略优化方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种配电设备巡检策略优化方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取巡检任务；

获取待巡检配电设备的历史健康指数、实时健康指数及地理位置；

通过计算各待巡检配电设备之间的巡检耗费，其中，c_ij表示待巡检配电设备i到待巡检配电设备j的巡检耗费，d_ij表示待巡检配电设备i到待巡检配电设备j的巡检距离，H_bj、H_cj分别为待巡检配电设备j的历史健康指数及实时健康指数，ω_b为历史信息影响因子，ω_c为实时状态影响因子，ω_b+ω_c＝1；

基于A*算法优化得到最优巡检路径，该A*算法的启发式函数为：

其中，C(1,m)、g(m)均表示从起始点到待巡检配电设备m沿当前规划路径的总巡检耗费，h(m)表示从待巡检配电设备m到终点的巡检耗费估计值，其中n表示剩余路径数目，minc表示所有非零巡检耗费中的最小值；

所述基于A*算法优化得到最优巡检路径具体包括如下步骤：

S1、初始化OPEN表及CLOSED表:将起始点放入OPEN表中，CLOSED表为空,OPEN表用于存储待扩展路径，CLOSED表用于存储当前最优路径；

S2、扩展路径：将新位置点均放入OPEN表中，并将原位置点删除；

S3、遍历OPEN表，根据启发式函数公式计算扩展路径的f(m)值；

S4、选取OPEN表中f(m)值最小的路径位置点放入CLOSED表中；

S5、判断CLOSED表中路径末点是否为终点；

S6、若否，则重复步骤S2～S6；若是，则结束，CLOSED表中路径即为优化得到最优巡检路径。

2.根据权利要求1所述的配电设备巡检策略优化方法，其特征在于，待巡检配电设备的历史健康指数通过如下公式得出：

H_b＝K_D(100-100λ(T)-K_E)

其中，K_D为设备缺陷系数，K_E为统计影响系数，λ(T)为设备故障率，T为设备服役时间。

3.根据权利要求2所述的配电设备巡检策略优化方法，其特征在于，设备故障率通过如下公式得出：

其中，λ_c为设备常用故障率，β为常数且0＜β＜1，t₁为调试期时长，t₂为正常使用年限。

4.根据权利要求2或3所述的配电设备巡检策略优化方法，其特征在于，待巡检配电设备的实时健康指数通过如下公式得出：

其中，M_p为待巡检配电设备中部件p的健康指数，K_p为待巡检配电设备中部件p的权重系数，N为待巡检配电设备中部件数。

5.根据权利要求4所述的配电设备巡检策略优化方法，其特征在于，待巡检配电设备中部件p的健康指数通过如下公式得出：

其中，m_p为部件p的基础状态得分；K_F为部件p的缺陷系数，K_T为部件p的寿命系数，T_p为部件p的服役时间，α为役龄折算因子，且0≤α≤1。