[发明专利]动态确定交通路权的方法、系统和机器可读介质

说明书

公开了用于确定交通路权的方法、系统和机器可读介质。在一个实施方式中，一种系统为第一道路显示优先标志且为第二道路显示让行标志作为道路十字路口的默认路权。所述系统从一个或X2X传感器接收信息，所述X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流。如果确定所述第一道路的所述第一交通流没有车辆且所述第二道路的所述第二交通流包括至少一个车辆的信号，则所述系统启动第一计时器对预定时段计数。如果所述第一道路的所述第一交通流在所述预定时段仍然没有车辆，则所述系统反转所述十字路口的所述默认路权，因此所述第一道路的交通标志显示让行且所述第二道路的交通标志显示优先。

技术领域

本公开的实施方式总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及动态的交通路权系统。

背景技术

为了道路运输，让行路权交通标志指示每个驾驶员必须准备停车(如有必要)以让另一车行道上的驾驶员继续行驶。例如，当两个驾驶员同时到达交叉道路时，具有让行标志的驾驶员将让出路权以让另一驾驶员先行。典型地，让行标志被置于交叉道路的具有较少交通的次车行道上以给具有优先权的主车行道的车辆让行。对于一些区域，为具有两个车行道的十字路口的一个车行道显示让行标志通常意味着该十字路口的(没有交通标志的)另一车行道具有优先权，而对于一些区域，特定的优先标志与让行标志结合使用。

当主车行道具有较高的交通量时，路权交通标志允许交通十字路口具有高效的交通流。然而，当交通量反转例如次车行道具有较高交通量时，路权交通标志不够高效。

发明内容

本公开旨在提供一种用于确定交通路权的方法和系统。

根据本公开的一个方面，一种用于确定交通路权的计算机实现的方法，所述方法包括：在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。

根据本公开的另一方面，一种非暂时性机器可读介质，存储有指令，所述指令由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。

根据本公开的又一方面，一种数据处理系统，包括：处理器；以及存储器，联接至所述处理器以存储指令，所述指令由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。

根据本公开的实施方式，能够高效地动态确定交通路权。

附图说明