[发明专利]动态确定交通路权的方法、系统和机器可读介质

权利要求书

1.一种用于确定交通路权的计算机实现的方法，所述方法包括：

在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；

从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；

响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；

如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一交通标志和所述第二交通标志是二元交通标志，以使得如果所述第一交通标志显示让行标志则所述第二交通标志自动地更新为显示优先标志，或者反之。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一道路的所述第一交通标志和所述第二道路的所述第二交通标志使用电子数字交通标志进行显示。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括使用状态机确定所述第一交通标志和所述第二交通标志的状态，其中所述状态机包括至少三种状态：初始状态、默认状态和反状态。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果所述第一交通流和所述第二交通流都被确定为没有车辆，则启动第二计时器对第二预定时段计数；以及

如果当所述第二计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流和所述第二道路的所述第二交通流都被确定为仍然没有车辆，则配置所述第一交通标志和所述第二交通标志以呈现所述道路十字路口的所述默认路权。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果所述第一交通流和所述第二交通流均被确定为包括至少一个车辆且所述第一交通标志和所述第二交通标志被配置为呈现所述默认路权，则将所述第一交通标志和所述第二交通标志维持为所述默认路权，或者

如果所述第一交通流和所述第二交通流均被确定为包括至少一个车辆且所述第一交通标志和所述第二交通标志包括反转的路权，则将所述第一交通标志和所述第二交通标志维持为所述反转的路权。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果所述第一道路的所述第一交通流包括至少一个车辆且所述第二道路的所述第二交通流没有车辆，则启动第三计时器对第三预定时段计数；以及

如果当所述第三计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然具有至少一个车辆，则改变所述第一交通标志和所述第二交通标志以呈现所述默认路权。

8.一种非暂时性机器可读介质，存储有指令，所述指令由处理器执行时使所述处理器执行操作，所述操作包括：

在第一道路的第一交通标志上显示优先标志且在第二道路的第二标志上显示让行标志作为所述第一道路和所述第二道路相交的道路十字路口的默认路权；

从一个或多个X2X传感器接收信号，所述一个或多个X2X传感器检测所述道路十字路口前面的所述第一道路的第一交通流和所述第二道路的第二交通流；

响应于基于所述信号确定所述第一交通流没有车辆并且所述第二交通流包括至少一个车辆，启动第一计时器对预定时段计数；

如果当所述第一计时器到期时所述第一道路的所述第一交通流仍然没有车辆，则在所述第一交通标志上显示让行标志且在所述第二交通标志上显示优先标志以反转所述十字路口的所述默认路权。

9.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中所述第一交通标志和所述第二交通标志是二元交通标志，以使得如果所述第一交通标志显示让行标志则所述第二交通标志自动地更新为显示优先标志，或者反之。

10.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中所述第一道路的所述第一交通标志和所述第二道路的所述第二交通标志使用电子数字交通标志进行显示。