[发明专利]水平取料自动升降装置及其升降方法

说明书

本发明公开了水平取料自动升降装置及其升降方法，水平取料自动升降装置包括物料摆放装置、产品盒、回收装置，将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装，将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收，物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置，当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。本发明公开的水平取料自动升降装置及其升降方法，其利用升降装置及感应装置，使物料在消耗过程能自动升降。

技术领域

本发明属于物料摆放技术领域，具体涉及一种水平取料自动升降装置和一种水平取料自动升降方法。

背景技术

传统的物料摆放方式基本都是物料直接摆放于桌面。针对叠放物料，在物料充足情况下，上层物料会高于工作面。员工在取物料时，需要抬手才能取到物料。在物料消耗时，只剩底层时又会低于工作桌面，员工又需弯腰取物料。从生产精益角度，长时间多次抬手，弯腰等动作都会加速员工疲劳度，从而引起生产效率降低。本装置利用升降台及感应装置，使物料在消耗过程能自动升降，使物料取放面始终同作业面在同一水平面，从而达到使员工不必抬手或弯腰就能方便取到物料的目的。

发明内容

本发明的主要目的在于提供水平取料自动升降装置及其升降方法，其利用升降装置及感应装置，使物料在消耗过程能自动升降。

本发明的另一目的在于提供水平取料自动升降装置及其升降方法，其使物料取放面始终同作业面在同一水平面，从而达到使工作人员不必抬手或弯腰就能方便取到物料的目的。

为达到以上目的，本发明提供一种水平取料自动升降方法，用于生产过程中物料的取放，包括以下步骤：

步骤S1：将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装；

步骤S2：将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收；

步骤S3：物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置。

步骤S4：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S3具体实施为：所述感应装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置于物料摆放装置的顶端。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述光电感应开关与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述光电感应开关识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述光电感应开关的感应区域时，所述光电感应开关识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S4具体实施为以下步骤：

步骤S4.1：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，光电感应开关驱动升降装置下降到最低点；

步骤S4.2：放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，步骤S3具体实施为：所述感应装置为重力传感器，所述重力传感器设置于物料摆放装置的底端。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述重力传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述重力传感器识别重力的大小并且自动驱动升降装置进行上升。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升预设的距离时，所述重力传感器驱动升降装置停止上升。