[发明专利]水平取料自动升降装置及其升降方法

权利要求书

1.一种水平取料自动升降方法，用于生产过程中物料的取放，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装；

步骤S2：将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收；

步骤S3：物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置；

步骤S4：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。

2.根据权利要求1所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，步骤S3具体实施为：所述感应装置为光电感应开关，所述光电感应开关设置于物料摆放装置的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，所述光电感应开关与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述光电感应开关识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升。

4.根据权利要求3所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述光电感应开关的感应区域时，所述光电感应开关识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。

5.根据权利要求3所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，步骤S4具体实施为以下步骤：

步骤S4.1：当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，光电感应开关驱动升降装置下降到最低点；

步骤S4.2：放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。

6.根据权利要求1所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，步骤S3具体实施为：所述感应装置为重力传感器，所述重力传感器设置于物料摆放装置的底端。

7.根据权利要求6所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，所述重力传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述重力传感器识别重力的大小并且自动驱动升降装置进行上升。

8.根据权利要求7所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升预设的距离时，所述重力传感器驱动升降装置停止上升。

9.根据权利要求1所述的一种水平取料自动升降方法，其特征在于，步骤S3具体实施为：所述感应装置为红外传感器，所述红外传感器设置于物料摆放装置的顶端，所述红外传感器与物料摆放装置的底部的升降装置互联，当产品盒被取出物料并且被放置于回收装置时，所述红外传感器识别前部空位并且自动驱动升降装置进行上升，当升降装置驱动带有物料的产品盒上升到所述红外传感器的感应区域时，所述红外传感器识别前部有产品盒并且驱动升降装置停止上升。

10.运用权利要求1所述的水平取料自动升降方法的一种水平取料自动升降装置，其特征在于，包括物料摆放装置、产品盒、回收装置，将物料从物料摆放装置的产品盒中取出并且放置于工作台面装置进行物料的组装，将取出物料的产品盒放置于回收装置进行回收，物料摆放装置根据上一个产品盒的取出通过感应装置将下一个装有物料的产品盒上升到相适应的位置，当物料摆放装置中的产品盒全部被取出时，需要重新放置装有物料的产品盒直至使物料摆放装置装满。